Cronograma SSC0714 2019(fosorio)
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SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2019/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
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CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2019/1
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Aulas: Segundas-feiras
Data Semana Tema
-Fev-
18.02 S01 A-- XX Semana de Recepção de Calouros XX (Sem Lista de Presenças)
25.02 S02 A01 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).
Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
-Mar-
04.03 S03 A-- XX Carnaval: de 02.03 (Sab.) a (06.03) Quarta de Cinzas XX [Sem Aulas]
11.03 S04 A02 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
Robótica na USP. [Inicio Aulas PPG-CCMC]
18.03 S05 A03 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle,
Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
25.03 S06 A04 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
-Abr-
01.04 S07 A05 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
08.04 S08 A05a Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento (Parte II).
15.04 S09 A-- XX SEMANA SANTA - Seg. (15.04) a Dom. de Páscoa (21.04). 19/04 Sexta Santa XX
22.04 S10 A06 Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. Aplicações
29.04 S11 A07 >>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE - Prova Teórica Escrita)
Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação SSC05888
-Mai-
06.05 S12 A08 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática)
13.05 S13 A09 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática)
20.05 S14 A10 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática)
27.05 S15 A11 Aula: Aplicações da Robótica / Aprendizado em Robótica
-Jun-
03.06 S16 A12 Seminários de Alunos "Fast-Forward" 01 - Avaliação (SA - Seminários de Alunos)
10.06 S17 A13 Aula reservada (Fechamento de conteúdos e avaliações)
17.06 S18 A14 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático)
24.06 S19 Axx PROVA SUB (Se necessária)
Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário)
FINAL DO SEMESTRE (29.06 Final do Semestre)
*** Prova Teórica (Escrita) - Graduação e Pós-Graduação - 29/04
*** SUB (Prova substitutiva da Prova Escrita) - Graduação - Se necessária será realizada até o dia 02/07
*** Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP) - Graduação e Pós-Graduação - 17/06
*** Fim das Aulas: 24.06 (Seg.) / Final do Semestre: 29.06 (Sab.)
REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 14/07 (Calendário Jupiter)
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2018
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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2019/1
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Inicio do Semestre 2019/1 => 18.02
18 de Fev. - Início das Aulas dos Calouros da Graduação
18.02 a 22.02 - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta)
02.03 a 06.03 - CARNAVAL - Sab. (02.03) até Quarta de Cinzas (06.03)
11 de Março - Início das Aulas da Pós-Graduação
Pós-Grad: 1o. Bimestre: 11.03 a 06.05 // 2o. Bim: 16.05 a 04.07
15.04 a 20.04 - Semana Santa. Não haverá aula - Seg. a Sab. (19.04 Sexta Santa / 21.04 Tiradentes - Dom. / 21.04 Dom. de Páscoa)
25 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS (Quinta)
1o. de Maio - Feriado - Dia do Trabalho (Quarta)
06 de Maio - Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação (Seg.)
20 de Junho - Corpus Christi. Não haverá aula. (Qui.)
21.06 e 22.06 - Recesso. Não haverá aula. (Sex. e Sab.)
29 de Junho - FINAL DO SEMESTRE (Sábado)
01 de Julho - Divulgação de Notas
01 de Julho - INÍCIO da REC
09 de Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Terça)
12 de Julho - FIM da REC
31 de Julho - FIM do Período para Transcrição das notas (FINAL 2019/1)
01 de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre
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CRONOGRAMA 2019/1
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Atualizado em 24/02/2019
F.Osório
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