Cronograma SSC0714 2020(fosorio)
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SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2020/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
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CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2020/1
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Aulas: Segundas-feiras
Data Semana Tema
-Fev-
17.02 S01 A-- XX Semana de Recepção de Calouros XX (Sem Lista de Presenças)- Sem Aula SSC0714
24.02 S02 A-- Feriado de Carnaval - Sem Aula SSC0714
-Março-
02.03 S03 A01 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).
Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
09.03 S04 A02 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
Robótica na USP. [Inicio Aulas Pós-Graduação PPG-CCMC SSC5888]
16.03 S05 A03 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle,
Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
23.03 S06 A04 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
30.03 S07 A05 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas
Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
-Abril-
06.04 S08 A-- XX SEMANA SANTA - Seg. (06.04) a Dom. de Páscoa (12.04). 10/04 Sexta Santa XX
13.04 S09 A06 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização
20.04 S10 A-- XX RECESSO e TIRADENTES - Seg. (20.04) Recesso + Ter. (21.04) Tiradentes XX
27.04 S11 A07 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento
-Maio-
04.05 S12 A08 Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM
>>> XXX PROVA POSTERGADA para quando retornarem as atividade presenciais - PROVA (PE - Prova Teórica Escrita)
>>> Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação SSC05888
11.05 S13 A09 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
18.05 S14 A10 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
25.05 S15 A11 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCCM)]
FERIADO ANTECIPADO (09.07 => 25.05) Datas de aulas e entrega de trabalho revisadas
-Junho- (ORIGINAL)
01.06 S16 A12 Aula: Aplicações da Robótica / Aprendizado em Robótica
08.06 S17 A13 Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
## Seminários de Alunos "Fast-Forward" (SA - Seminários de Alunos:Suspenso/Sem Seminário)
15.06 S18 A14 Aula reservada (Fechamento de conteúdos e avaliações)
22.06 S19 A15 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) => Entrega até 29.06 ou 06.07
29.06 S20 A16 PROVA SUB (Se necessária)
Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário)
06.07 ------- FINAL DO SEMESTRE (06.07 Final do Semestre) => Entrega até 29.06 ou 06.07
-Junho- (## ATUALIZADO ##) ATENÇÂO Datas ATUALIZADAS!
01.06 A10 Aula V-REP / CoppeliaSim
08.06 A11 Aula IA, ML, Visão e Robótica
15.06 A12 Aula de revisão de conteúdos (preparação para a Prova Teórica)
22.06 PPG Prova dos Alunos de Pós-Graduação PPG-CCMC SSC5888 - Prova Teórica Individual
29.06 GRAD Prova dos Alunos de Graduação SSC0714 - Prova Teórica Individual
Entrega do Trabalho Prático Final até: 15 Julho 2020
Em caso de REC (recuperação) ou SUB (substitutiva) consulte o professor.
*** Prova Teórica (Escrita) - Graduação e Pós-Graduação - 22.06 (Pós-Grad) e 29.06 (Graduação)
*** SUB (Prova substitutiva da Prova Escrita) - Graduação - Se necessária será realizada até o dia 15/07
*** Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP) - Graduação e Pós-Graduação - até o dia 15/07
*** Fim das Aulas: 29.06 / Final do Semestre: 15.07
REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 19/07 (Calendário Jupiter) # Data a ser confirmada
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2020
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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2020/1
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Inicio do Semestre 2020/1 => 17.02
17 de Fev. - Início das Aulas dos Calouros da Graduação
17.02 a 22.02 - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta)
SSC0714: SEM AULAS devido a Semana de recepção de calouros (Prof. Osório - Coord. da EngComp)
24.02 a 25.02 - CARNAVAL - Sab. (22.02) até Quarta de Cinzas (26.02)
SSC0714: SEM AULAS devido ao Carnaval
02 de Março - Início das Aulas de Graduação de SSC0714
09 de Março - Início das Aulas da Pós-Graduação SSC5888
Pós-Grad: 1o. Bimestre: 09.03 a 04.05 // 2o. Bim: 11.05 a 04.07
06.04 a 11.04 - Semana Santa. Não haverá aula - Seg. a Sab. (10.04 Sexta Santa - 12.04 Dom. de Páscoa)
20.04 e 21.04 - Recesso e Tiradentes - (Recesso 20.04 Seg. e 21.04 Terça)
17 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS DA GRADUAÇÃO (Sexta)
1o. de Maio - Feriado - Dia do Trabalho (Sexta)
04 de Maio - Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC (Seg.)
11,12,13 Junho- Corpus Christi + Recesso. Não haverá aulas. (11.06 Qui., Sex, Sab.)
04 de Julho - FINAL DO SEMESTRE (Sábado)
06 de Julho - INÍCIO da REC
09 de Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Quinta)
10 de Julho - Divulgação de Notas 1o. Sem.
17 de Julho - FIM da REC
31 de Julho - FIM do Período para Transcrição das notas da REC (FINAL 2020/1)
03 de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre 2020 (Seg.)
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CRONOGRAMA 2020/1
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Atualizado em 01/03/2020
F.Osório
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