Cronograma SSC0714 2021(fosorio)

SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1

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Disciplina: Robôs Móveis Autônomos

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 CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1 
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Início: 12.04.21 Término: 31.07.21

Aulas: Segundas-feiras

Data   Semana    Tema
-Abr-   
12.04  S01 A01   Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). 
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 
19.04  S02 A02   Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
                 Robótica na USP São Carlos.  
26.04  S03 A03   RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, 
                 Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.

-Maio-
03.05  S04 A04   RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
                 Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
10.05  S05 A05   Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
                 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas
                 Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
17.05  S06 A06   Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização
24.05  S07 A07   Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento  
31.05  S08 A08   PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, remota)  
                 FIM: SSC5888 PPG-CCMC

-Junho-
07.06  S09 A09   Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM
14.06  S10 A10   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
21.06  S11 A11   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
28.06  S12 A12   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCCM)]
                 Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" (Prazo entrega: 05/07)

-Julho-
05.07  S13 A13   Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.  
12.07  S14 A14   Aula: Aplicações da Robótica / Aprendizado em Robótica
19.07  S15 A15   Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) => Entrega até 26.07
26.07  S16 A16   Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário)
                 PROVA SUB (Se necessária)
                 DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC)
                 
FIM DO SEMESTRE: 31.07 (Sábado)

REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 11/08 (Calendário Jupiter) # Data a ser confirmada

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2021

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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2021/1
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Inicio do Semestre 2021/1 => 12.04 

12 de Abril   - Início das Aulas de Graduação  ICMC e EESC USP
                Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC

12.04 a 16.04 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Apenas para Ingressantes (Seg. a Sexta)                

1o. de Maio   - Feriado - Dia do Trabalho (Sábado)

31  de Maio   - FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Seg.)

03 e 04 Junho - Corpus Christi + Recesso. Não haverá aulas. (03.06 Qui., 04.06 Sex.)

09 e 10 Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Sexta, Sab.)

31  de Julho  - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2021/1)

09  de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre 2021 (Seg.)

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                    CRONOGRAMA 2021/1 
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Atualizado em 10/04/2021
F.Osório

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