Cronograma SSC0714 2022(fosorio)

SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2022/1

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Disciplina: Robôs Móveis Autônomos

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 CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2022/1 
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Início: 14.03.22 Término: 23.07.22

Aulas: Segundas-feiras

Data   Semana    Tema
-Março-
14.03  S01 A00   Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2)
                 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). 
                 Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook
21.03  S02 A01   SSC0714 - Introdução à disciplina
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
28.03  S03 A02   Início das aulas dos alunos de Pós-Graduação (PPG-CCMC) - SSC58888
                 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
                 Robótica na USP São Carlos.  

-Abr-    
04.04  S04 A03   RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, 
                 Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
11.04  S05 ---   SEMANA SANTA: Sem Aulas
18.04  S06 A04   RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
                 Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
25.04  S07 A05   Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
                 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas
                 Simulador V-REP: Apresentação e Uso.

11.04            >> Pós-Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas.
29.04            >> Graduação:     Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas.

-Maio-
02.05  S08 A06   Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização.
09.05  S09 A07   Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento.
16.05  S10 A08   Simulação. Revisão de Conceitos para a Prova. Definição Temas do Relatorio (Grad.)
23.05  S11 A09   PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, presencial).
                 >> FIM: SSC5888 PPG-CCMC
30.05  S12 A10   Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM  
                 Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador CoppeliaSIM) 

-Junho-
06.06  S13 A11   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
13.06  S14 A12   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
20.06  S15 A13   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
27.06  S16 A14   Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
                 Aplicações Robóticas. >> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" << (Entrega até 04.07.22)

-Julho-
04.07  S17 A15   Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático)  
11.07  S14 A16   Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário)
18.07  S15 A17   PROVA SUB (Se necessária)
23.07            DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC)
                 
FIM DO SEMESTRE: 23.07 (Sábado)

REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter) 
     Datas a serem confirmadas.

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2022
Calendário Oficial - Jupiter

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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2022/1
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Inicio do Semestre 2022/1 => 14.03 

14.03         - Início das Aulas de Graduação  ICMC e EESC USP
28.03         - Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC
14.03 a 18.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2020,2021,2022 (Seg. a Sexta)                

11.04 a 16.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado)
15.04         - Sexta-feira Santa (Feriado)
17.04         - PÁSCOA (Domingo)
21.04         - Feriado de Tiradentes (Quinta)
22.04 e 24.04 - Recesso: Sem Aulas (Tiradentes - Quinta a Sábado)
31.04         - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação

1o.05         - Feriado - Dia do Trabalho (Domingo)
23.05         - FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Seg.)

16.06         - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta)
16.06 a 18.06 - Feriado + Recesso (Corpus Christi). Sem aulas. (Quinta a Sábado)

09.07         - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Sábado)
23.07         - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2022/1 - Sábado)

15 de Agosto  - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2022 (Seg.)

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                    CRONOGRAMA 2022/1 
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Atualizado em 13/03/2022
F.Osório

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