Cronograma SSC0714 2023(fosorio)

SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2023/1

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Disciplina: Robôs Móveis Autônomos

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 CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2023/1 
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Início: 13.03.23 Término: 15.07.23

Aulas: Segundas-feiras a tarde

Data   Semana    Tema
-Março-
13.03  S01 A01   Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2)
                 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). 
                 Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook
20.03  S02 A02   SSC0714 - Introdução à disciplina
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
27.03  S03 A03   Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
                 Robótica na USP São Carlos.  

-Abr-    
03.04  S04 ---   SEMANA SANTA: Sem Aulas (03 a 08 de Abril)
10.04  S05 A04   RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, 
                 Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
17.04  S06 A05   RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
                 Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. MAPAS (Tipos e usos).
24.04  S07 A06   Algoritmos com Mapas, Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
                 Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
                 Simulador V-REP: Apresentação e Uso.

20.04            >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas.

-Maio-
01.05  S08 ---   FERIADO 1o de Maio (Dia do Trabalho - Segunda 01.05)
08.05  S09 A07   Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização.
15.05  S10 A08   Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento.
                 Simulação. Revisão de Conceitos para a Prova. 
                 Definição Temas do Relatorio (Somenta alunos de Graduação)
22.05  S11 Prova PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, presencial).
                 >> FIM: SSC5888 PPG-CCMC
29.05  S12 A09   Aula V-REP / CoppeliaSim / Webots: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM e Webots 
                 Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador CoppeliaSIM e Webots) 

-Junho-
05.06  S13 A10   V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
12.06  S14 A11   V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
19.06  S15 A12   V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
26.06  S16 A13   Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
                 Aplicações Robóticas. 
                 >> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" << (Entrega até 26.06.23)

-Julho-
03.07  S17 A14   Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático)  
10.07  S14 A15   Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário)
15.07            DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC)
17.07  S15 SUB   PROVA SUB - "Substitutiva" (Se necessária)
                 
FIM DO SEMESTRE: 15.07 (Sábado) Fim de Aulas e Final da Disciplina

REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter) 
     Datas a serem confirmadas.

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2023
Calendário Oficial 2023 - Jupiter

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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2023/1
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Inicio do Semestre 2023/1 => 14.03 

13.03         - Início das Aulas de Graduação  ICMC e EESC USP
13.03         - Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC
13.03 a 17.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2023 (Seg. a Sexta)                

03.04 a 08.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado)
07.04         - Sexta-feira Santa (Feriado)
09.04         - PÁSCOA (Domingo)
20.04         - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação
21.04         - Feriado de Tiradentes (Sexta 21.04)

1o.05         - Feriado - Dia do Trabalho (Segunda 01.05) - Sem Aulas
15.05         - PPG FINAL Aulas da disciplina SSC5888 de Pós-Graduação PPG-CCMC
19.05         - PPG FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Sexta)

08.06         - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 08.06)
09.06 a 10.06 - RECESSO Sem Aula (Quinta a Sábado - Corpus Christi)

09.07         - Revolução Constitucionalista "Feriado" (Domingo)
15.07         - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2023/1 - Sábado)

07 de Agosto  - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2023 (Seg.)

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                    CRONOGRAMA 2023/1 
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Atualizado em 12/03/2023