Cronograma SSC0715 2012(fosorio)

SSC0715 - Sensores Inteligentes (Enfase: Robótica)

Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Daniel Sales (Doutorando CCMC)
Semestre: 2012/2
Aulas: Segunda-feira 16h20

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Disciplina: Sensores Inteligentes

SEMANA  DATA    Tópicos de Aula

01 ....	30/07	A01: Início do Semestre 2012/2. 
                     Apresentação da disciplina: Programa, Cronograma, Avaliações.

02 ....	06/08   A02: Visão Computacional: Uso do OpenCV (Bitmap)

03 ....	13/08   A03: Visão Computacional: Uso do OpenCV (Proc. Imagens: Segmentação)

04 ....	20/08   A04: Visão Computacional: Uso do OpenCV (Kinect - Mapa de Profundidade / Camera Térmica)

05 ...	27/08	A05: Aprendizado de Máquina - Redes Neurais Artificiais

06 ...	03/09   SEMANA DA PÁTRIA  - SEM AULA 

07 ...	10/09	A06: Aprendizado de Máquina - Redes Neurais Artificiais (Classificação de Padrões)

08 ...	17/09   A07: Preparação/Apresentação do Trabalho Prático - TP01 (duplas)

09 ...  24/09   A08: SEMCOMP - SEM AULA / Atividades junto a SEMCOMP (de 19/09 a 23/09)

** ...  28/09 - Data limite para trancamento/cancelamento de matrícula  

10 ... 	01/10   A09: Apresentação do Trabalho Prático - TP01 (duplas)

11 ....	08/10   A10: Kinect, Câmera Térmica, Câmera de Alta Velocidade - Proc. de Imagens
                     Núvem de pontos 3D: Laser, Velodyne, Câmera Estéreo, Kinect
                Sexta - FERIADO - SEM AULA (Sexta 12/10 a Sab.) [Dia da Padroeira do Brasil]	

12 ....	15/10   SEM AULA: SBR/LARS 2012    	 

13 ....	22/10   A11: Arduino, Sensores Especiais (Sonar, Bússola, Acelerômetro)

14 ....	29/10   A12: Aula prática: Desenvolvimento de aplicações I
                Sexta - FERIADO - SEM AULA  (Sexta 02/11) [Finados]

15 ...	05/11   A13: Aula prática: Desenvolvimento de aplicações II

16 ...  12/11   A14: Aula prática: Desenvolvimento de aplicações III
                Quinta - FERIADO - SEM AULA (Quinta 15/11 a Sab.) [Procl. República]

17 ...	19/11	A15: Aula prática: Preparação do Trabalho - TP02

18 ....	26/11	A16: <<< APRESENTAÇÂO DO TRABALHO - TP02 >>> 

19 .... 03/12   A17: <<< APRESENTAÇÂO DO TRABALHO - TP02 >>>



Temas Abordados:
- Imagens (OpenCV), Laser 3D (Velodyne), Câmera Térmica, Kinect (Microsoft XBox), 
  Camera Alta Velocidade 120 FPS (PS3 Eye), Câmera Estéreo (PointGray)
- Sensores: GPS, Bússola, Acelerômetro, Ultrasom, Infra-vermelho
- Dispositivos: Arduino, Pan-Tilt, Robôs Móveis
- Reconhecimento de Padrões, Aprendizado de Máquina e Redes Neurais Artificiais
- Data Logger

Avaliação:
TP01 - Trabalho Prático com uso de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais
       Segmentação e Reconhecimento de Padrões
TP02 - Trabalho Prático: Aplicação Avançada de Sensores Inteligentes

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Atualizado em 30/07/2012
F.Osório

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