Cronograma SSC5897(fosorio)

SSC5897 - SISTEMAS MULTIRROBÓTICOS

CRONOGRAMA DE AULAS

AULA  DATA    Conteúdo Previsto
 01 - 12/08 - Apresentação da Disciplina (Simões/Osório)
 02 - 19/08 - SWARM e SwarmBots (Simões)
 03 - 26/08 - ACS - Ant Colony Systems (Simões) 
 04 - 02/09 - Nano-robôs: Estudo sobre o Claytronics (Osório) 
 05 - 09/09 - SEM AULA [Semana da Pátria]
 06 - 16/09 - Esquadrões Robóticos: Mapeamento e Localização (Osório)
 07 - 23/09 - Aplicações de Swarms (Simões) [SemComp]
 08 - 30/09 - Esquadrões Robóticos: Estratégias e Tarefas (Osório)
 09 - xx/10 - Apresentação final dos trabalhos práticos: Alunos

Atualizado em 12/08/2010

SISTEMÁTICA DAS AULAS-SEMINÁRIOS

- Distribuição de 3 artigos para serem estudados pelos alunos (2 artigos p/aula);
- Apresentação de um seminário pelos alunos (seminário individual sobre artigos);
  Seminários com duração de 30 a 45 minutos;
- Discussão sobre os conceitos, os métodos e as abordagens adotadas e apresentadas no artigo;
- Os alunos serão avaliados pelos seus seminários.

TRABALHO PRÁTICO FINAL

- Implementação de uma simulação de um sistema multirrobótico;
- O trabalho "padrão" será baseado no software player-stage, entretanto os alunos
  podem escolher um outro software para implementar o seu trabalho de simulação.

ou

- Implementação usando um grupo de robôs (2 ou 3 robôs reais) usados para a 
  execução de uma tarefa colaborativa;

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Atualizado em 12/08/2010
F.Osório

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