Material Aulas SSC0712 2012(fosorio)

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

AULA 01 - Aula01-PRM-2012.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
AULA 02 - Aula01-PRM-2012.pdf
Programação de Robôs Móveis: Robôs, Plataformas e Ferramentas. Player-Stage.
Material Complementar da Aula - Diretório Principal AQUI
AULA 03 - Simulação com o Player-Stage. Versões: Player 3.0.2 e Stage 3.2.2
Exemplos de arquivos de configuração (.cfg e .world) - Aula 03:AQUI
AULA 04 - Simulação com o Player-Stage. Comportamento Reativos (mapas m1 a m4)
Exemplos de arquivos de configuração (m?.cfg e m?.world) - Aula 04:AQUI
AULA 05 - Simulação com o Player-Stage. Adicionando obstáculos móveis
Exemplos de arquivos de configuração (simple.cfg e simple.world) - Aula 05:AQUI
AULA 06 - Simulação com o Player-Stage. Multiplos Robôs e Conexão Remota
Exemplos de arquivos de configuração (multi.cfg e multi.world) - Aula 06:AQUI
AULA 07/08/09 - Trabalho Prático: Busca e Resgate
AULA 010 - Usando Player-Stage junto com o OpenCV (Mapeamento)
Exemplos de arquivos em C - Aula 06:AQUI
AULA 011 - Usando o Robô Real: Erratic com Laser Hokuyo
AULA 012 - Detecção de bordas da "pista" usando o Hokyuo: Log e análise de dados
Exemplos de arquivos do LOG:AQUI
Exemplos de como simular o Hokuyo e de conversão de dados: AQUI

Atualizado em Fevereiro de 2012
F.Osório

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