Material Aulas SSC0714 2011(fosorio)

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AULA 01 - Arquivo:Aula01-RMA-2011.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
AULA 02 - Aula02-RMA-2011.pdf
Complementos: INCT-SEC-2010-LRM.pdf - INCT-SEC-2011-LRM.pdf
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
AULA 03 - Aula03-RMA-2011.pdf
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores.Simulação (Links Adicionais).
AULA 04 - Aula04-RMA-2011.pdf
Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Discussão sobre os Seminários de Alunos.
AULA 05 - Aula05-RMA-2011.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
AULA 06 - Aula06-RMA-2011.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida.
AULA 07 - AULA07-RMA-Fast-Forward-01.pdf - AULA07-RMA-Fast-Forward-02.pdf
Ver a lista completa dos seminários em Trabalhos Práticos
Seminários Apresentados pelos Alunos: Sensores, Robôs e Aplicações (Seminário "fast-forward").
AULA 08 - Aula08-RMA-2011.pdf
Auto-Localização: determinação da pose do robô (posição + orientação)
AULA 09 - Aula09-RMA-2011.pdf
Mapas: Construção e Representação.
AULA 10 - Aula10-RMA-2011.pdf
Visão Computacional e Robótica.
AULA 11 - Aula11-RMA-2011.pdf
Pesquisa em Robótica: Aprendizado de Máquina e Robótica (Machine Learning).

Atualizado em Maio de 2011
F.Osório

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