Material Aulas SSC0714 2013(fosorio)

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

AULA 01 - Aula01-RMA-2013.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
AULA 02 - Aula02-RMA-2013.pdf
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
AULA 03 - Aula03-RMA-2013.pdf
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. Aula03 Links Adicionais.
AULA 04 - Aula04-RMA-2013.pdf
Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa.
AULA 05 - Aula05-RMA-2013.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. Aula05 Links Adicionais.
AULA 06 - Aula06-RMA-2013.pdf
Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral.
AULA 07 - Seminários de Alunos (adicional)
AULA 08 - Aula08-RMA-2013.pdf
Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel
AULA 09 - Aula09-RMA-2012.pdf Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas
(Exemplos de Código Player-Stage Aulas 2012) e
(Exemplos de Código Player-Stage Aulas 2013)
AULA 10 - Aula10-RMA-2013.pdf
Processamento de Imagens e Visão Computacional na Robótica.
AULA 11 - Aula11-RMA-2013.pdf
Usando Redes Neurais: SNNS Passo-a-Passo
Aprendizado de Máquinas na Robótica.

Atualizado em Abril de 2013
F.Osório

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