Material Aulas SSC0714 2014(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2014 - 1o. Semestre
ICMC - SSC

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

• AULA 01 - Aula01-RMA-2014.pdf - Aula01 2spp (2 slides por página)
  Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
• AULA 02 - Aula02-RMA-2014.pdf - Aula02 2spp
  Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
• AULA 03 - Aula03-RMA-2014.pdf - Aula03 2spp
  Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. Aula03 Links Adicionais.
• AULA 04 - Aula04-RMA-2014.pdf - Aula04 2spp
  Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa.
• AULA 05 - Aula05-RMA-2014.pdf - Aula05 2spp
  Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. Aula05 Links Adicionais.
• AULA 06 - Aula06-RMA-2014.pdf - Aula06 2spp
  Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral.
• AULA 07 - Seminários de Alunos (Fast-Forward)
• AULA 08 - Aula08-RMA-2014.pdf - Aula08 2spp
  Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel
• AULA 09 - Aula09-RMA-2014.pdf - Aula09 2spp
  Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas
• AULA 10 - Aula10-RMA-2014.pdf - Aula10 2spp
  Planejamento: Planejamento de Trajetórias com desvio de obstáculos
• AULA 11 - Aula11-RMA-2014.pdf - Aula11 2spp
  Processamento de Imagens: Visão Computacional e Navegação Visual
• AULA 12 - Continuação da Aula 11 (mesmos slides) / Software e Livro OpenCV
  Processamento de Imagens: Visão Computacional e Navegação Visual
• AULA 13 - Publicações LRM
  Videos LRM
  Videos Ambiente Não Estruturado
  Palestra-Veiculos-2013-UNESP.pdf - Palestra-UNESP 2spp
  Palestra-Robotica-Uniara-2014.pdf Palestra-UNIARA 2spp
  Aplicações p/RMAs: Veículos Autômomos e Robôs Indoor de Vigilância

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Criada em Fevereiro de 2014
F.Osório

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