Material Aulas SSC0714 2017(fosorio)
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SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2017 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 00 - Arquivos_2017
Ver: Aula00-RMA-2017.pdf e Aula00-RMA-2017-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
Ver: Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos.pdf e Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos-2spp.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - Aula 01 - Arquivos_2017
Ver: Aula01-RMA-2017.pdf e Aula01-RMA-2017-2spp.pdf
Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. Robótica na USP.
Atenção: Material complementar da aula - Acesso aos links abaixo, use o Login usp e a Senha guest
Minicurso SBC-JAI 2015
Minicurso SBC-JAI 2009
Livro Robótica Móvel Cap.1 e 2 - Aula 02 - Arquivos_2017
Ver: Aula02-RMA-2017.pdf e Aula02-RMA-2017-2spp.pdf
Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Sensores, Atuadores, Arquitetura Reativa e Arquitetura Deliberativa. - Aula 03 - Arquivos_2017
Ver: Aula03-RMA-2017.pdf e Aula03-RMA-2017-2spp.pdf
Ver TAMBÉM: Aula03-Arq-Hibridas-2017.pdf e Aula03-Arq-Hibridas-2017.pdf
Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Arquitetura Reativa, Deliberativa e Híbrida. Modelos e Simulação. - Aula 04 - Ver mais abaixo (aó final do material de aulas) - SIMULADOR V-REP
Simulação: Usando o simulador V-REP (ferramenta que poderá ser usada nos trabalhos práticos) - Aula 05 - Arquivos_2017
Ver: Aula05-RMA-2017.pdf e Aula05-RMA-2017-2spp.pdf
Localização e Mapeamento (Parte I: Localização) - Aula 06 - Arquivos_2017
Ver: Aula05-RMA-2017.pdf e Aula05-RMA-2017-2spp.pdf
Localização e Mapeamento (Parte II: Mapeamento)
Ver: Aula06-RMA-2017.pdf (Aprendizado de Máquina / Machine Learning)
Aprendizado de Máquina em Robótica
SIMULADOR V-REP: Material de Apoio
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
Criada em Março de 2017
F.Osório
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