Material Aulas SSC0714 2018(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2018 - 1o. Semestre
ICMC - SSC

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

• AULA 00 - Arquivos_2018 (ver Aula-00)
  Ver: Aula00-RMA-2018.pdf e Aula00-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
  Ver também: Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf e Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf (2spp=2 slides-por-página) [ERMA]
  Ver também (material extra): Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos.pdf e Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos-2spp.pdf
  ## Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
• AULA 01 - Arquivos_2018 (ver Aula-01)
  Ver: Aula01-RMA-2018.pdf e Aula01-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
  Ver também: Leituras Complementares
  ## Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
  
• AULA 02 - Arquivos_2018 (ver Aula-02)
  Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
  ## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle.
  ## Conceitos gerais: Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
  
• AULA 03 - Arquivos_2018 (ver Aula-02 / Aula-03)
  Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
  ## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle & Controle Reativo.
  ## Devido a falta de luz na aula passada... Na Aula 03 fomos até o Slide 84 (Aula 02)
  
• AULA 04 - Arquivos_2018 (ver Aula-04)
  Ver: Aula04-RMA-2018.pdf e Aula04-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
  RMAs: Arquiteturas de Controle. Arquiteturas Deliberativas e Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
  Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
  
• AULA 05 - Arquivos_2018 (ver Aula-05)
  Mapeamento e Tipos de Mapas, Métodos de Localização e Estimativa de Pose, Navegação
• AULA 06 - Arquivos_2018 (ver Aula-06)
  Complemento: Livro "Sistemas Inteligentes" - Cap. 4 (Conceitos sobre Aprendizado de Máquina)
  I.A. e Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica: Percepção (visão) e Controle.
• AULA RESUMO - Arquivos Resumo/Prova

SIMULADOR V-REP: Material de Apoio

• Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
• Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
• Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
• Material Complementar SSC0714

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Criada em Março de 2018
F.Osório

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