Material SSC0714(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Maurício A. Dias
Período: 2010 - 1o. Semestre
ICMC - SSC

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

• AULA 01 (24/02) - Arquivo:Aula01-RMA.pdf - Complemento: Arquivo:Apresentacao-LRM.pdf
  Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
• AULA 02 (03/03) - Arquivo:Aula02-RMA.pdf
  Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
• AULA 03 (10/03) - Arquivo:Aula03-RMA.pdf
  Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores.Simulação.
• AULA 04 (17/03) - Arquivo:Aula04-RMA.pdf
  Robôs Móveis Autônomos - Projeto. Discussão para Seminário de Alunos.
• AULA 05 (24/03) - Arquivo:Aula05-RMA.pdf
  Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
• AULA 06 - Arquivo:Aula06-RMA.pdf
  Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida.
• AULA 07 - Arquivo:Aula07-RMA.pdf
  Auto-Localização.
• AULA 08 - Arquivo:Aula08-RMA.pdf
  Mapas: Construção e Representação.
• AULA 09 - Arquivo:Aula09-RMA.pdf
  Visão Computacional e Robótica.
• AULA 10 - Arquivo:Aula10-RMA.pdf
  Sistemas Multirrobóticos.
• AULA 11 - Arquivo:Aula11-RMA.pdf
  Aprendizado e Robótica (Machine Learning).

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Atualizado em Junho de 2010
F.Osório

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