SCC-5887(fosorio)
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Oferecimento
1º Semestre 2012
- Introdução aos Sistemas Robóticos - Prof. Denis Wolf e Fernando Osório (PPG-CCMC)
1º Semestre 2011
- Introdução aos Sistemas Robóticos - Prof. Denis Wolf e Fernando Osório (PPG-CCMC)
SSC5887 - Introdução aos Sistemas Robóticos - 2011
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
ICMC - SSC - PG-CCMC
Local: Bloco 3 - Sala 3.011 (Centro)
Horário: Segunda 14:00 as 17:00
Turma: Pós-Graduação CCMC (Grupo_SEER: Sistemas Embarcados, Evolutivos e Robóticos)
| Avisos: ... Início das Aulas 14/03/2011 ... |
OBJETIVOS DA DISCIPLINA:
Esta disciplina aborda os fundamentos computacionais da área de robótica móvel.
São apresentados os aspectos básicos dos sistemas robóticos como:
sensores, atuadores e arquiteturas de controle, bem como noções sobre tópicos mais avançados como:
- Técnicas inteligentes para controle robusto;
- Localização e planejamento de trajetórias;
- Navegação de sistemas móveis autônomos.
São também apresentadas e discutidas aplicações práticas de robôs móveis que ilustram os conceitos estudados.
As aulas abordam os aspectos teóricos da área bem como apresentam exemplos práticos, introduzindo exemplos práticos de simulação e de programação de robôs móveis.
Ementa do Sistema Janus: Aqui - Turma 2011 Aqui
Calendário: PG-CCMC 2011 1o. Semestre
CRONOGRAMA DE AULAS:
- 14/03 - Aula 01 - Apresentação e Conceitos Básicos # F.Osório
- 21/03 - Aula 02 - Teoria e Aplicações # E.Simões
- 28/03 - Aula 03 - Teoria e Aplicações # F.Osório
- 04/04 - Aula 04 - Teoria e Aplicações # Denis Wolf
- 11/04 - Aula 05 - Teoria e Aplicações # Onofre
- 18/04 - Aula 06 – FERIADO (Semana Santa / Páscoa)
MATERIAL DE APOIO - Aulas
- AULA 01 -
Aula01-ISR-2011-FOsorio.pdf
Complementos: INCT-SEC-2010-LRM.pdf - INCT-SEC-2011-LRM.pdf
Introdução aos Sistemas Robóticos: Apresentação e Conceitos Básicos + Apresentação do LRM e INCT-SEC - AULA 02 -
Aula02-ISR-2011-Simoes.pdf
Multirrobôs e Bio-Inspirados: Sistemas Evolutivos (Genetic Algorithms), Formigas (Ant Colony), Enxames (Swarm) [Simões] - AULA 03 -
Aula03-ISR-2011-Osorio.pdf
Pesquisa em Sensores, Atuadores, Controle (Híbrido, ANN, GA, FSM), Navegação, Simulação e Robótica Inteligente [Osório] - AULA 04 -
Aula04-ISR-2011-Denis.pdf
Pesquisa em Robôs e Veículos Autônomos: Incerteza, Estimação, Localização, Mapas, Navegação, Veículos Autônomos [Denis]
MATERIAL DE APOIO - Complementar
- Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (SBC-JAI 2009) PDF Aqui - Login "usp" e Senha "guest"
- Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial (CLEI 2010 Tutorials)
AVALIAÇÃO:
Relatórios: ao final de cada aula os alunos devem redigir um pequeno relatório sobre os conceitos abordados em aula na disciplina e entregar ao professor:
- O relatório deve ser de uma folha (max. 2 páginas, frente e verso)
- Conteúdo do Relatório:
- Resumo dos Principais Conceitos
- Discussão sobre a Apresentação (Tópicos importantes, Aplicações, Técnicas em Destaque)
- Os alunos serão avaliados pelo conjunto dos relatórios entregues.
- A presença é portanto também fundamental na avaliação do aluno!
LINKS relacionados a disciplina:
- Disciplina Robôs Móveis Autônomos (SSC714) (Graduação - F.Osório)
- Disciplina Sensores Inteligentes (SSC715)(Graduação - F.Osório)
- Disciplina Programação de Robôs Móveis (Graduação - Denis Wolf)
- Discipina Introdução aos Sistemas Robóticos (Pós-Graduação - Denis, Osório, Simões)
- Acesso aos links abaixo: use o login usp e a senha guest
- Mini-Curso: Computação Embarcada: Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes (SBC-JAI 2005)
- Mini-Curso: Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (SBC-JAI 2009)
- Laboratório de Robótica Móvel (ICMC-USP)
- Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC)
INCT-SEC Activity Report (See Highlighst, Laboratories and Materials)
BIBLIOGRAFIA:
- GREGORY DUDEK, MICHAEL JENKIN (2000), Computational Principles of Mobile Robotics, MIT Press, ISBN: 052156876-5, 294 páginas.
- HOWIE CHOSET, KEVIN M. LYNCH, SETH HUTCHINSON, GEORGE KANTOR, WOLFRAM BURGARD, LYDIA E. KAVRAKI, SEBASTIAN THRUN (2005), Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations, MIT Press, ISNB: 026203327-5, 625 páginas.
- ROLAND SIEGWART, ILLAH R. NOURBAKHSH (2004), Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, ISBN: 026219502-X, 335 páginas
- MAJA J. MATARIC (2007), The Robotics Primer, Maja J. Mataric, MIT Press, ISBN: 026263354-X, 288 páginas
- PLAYER/STAGE/GAZEBO – Software tools for robot and sensors applications, http://playerstage.sourceforge.net/.
Bibliografia Complementar:
- Siegwart, Roland & Illah R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004
- Bekey, George A. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. The MIT Press: Cambrigde, London. 563p (2005).
- Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c1998.
- Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, c2006.
- Bräunl, Thomas. Embedded robotics : mobile robot design and applications with embedded systems. Berlin; New York : Springer, c2006.
- Jones, Joseph L.; Bruce A. Seiger; Anita M. Flynn. Mobile robots : inspiration to implementation. Natick, Mass. : A.K. Peters, c1999
SSC5887
Página Criada em Março 2011
