SSC-712(Denis)
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis
Prof. Denis Wolf
PAE: Jefferson R. de Souza (jeffersonrodrigo.s@gmail.com)
Horário da aula: Segunda, às 16:00
Local: Sala EC103 (Prédio da Eng. Comp.) - Campus 2
Avaliação: Média Final = 80% Projetos + 20% Participação nas aulas
Projeto 3: apresentação 27/6!!
Objetivos Introduzir conceitos básicos sobre hardware e software de robôs móveis. Familiarizar o aluno com os sensores e atuadores mais comuns utilizados na robótica móvel. Estudo de arquiteturas e softwares de controle de robôs móveis. Implementação em laboratório de algoritmos de navegação para a solução de problemas clássicos da robótica móvel.
Programa Resumido História e evolução da robótica móvel. Descrição e análise de características dos sensores e atuadores mais utilizados na área de robótica móvel. Estudo das arquiteturas de robôs móveis. Estudo de algoritmos de navegação e de cooperação de robôs móveis. Estudo e utilização da ferramenta Player/Stage para a programação e controle de robôs móveis. Desenvolvimento de projetos em laboratório utilizando simuladores de robôs móveis na solução de problemas.
Material Didático
- Jornada de Atualização em Informática - CSBC 2009 "Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real" [1]
- Manual do Player/Stage Arquivo:Player man 302a.pdf
- Slides Arquivo:SSC0712-aula1.pdf Arquivo:SSC0712-aula2.pdf Arquivo:SSC0712-aula3.pdf
- Arquivos Arquivo:Exemplo1.tar.gz Arquivo:Exemplo2.tar Arquivo:Proj2.tar Arquivo:Proj2b.tar.gz
- Notas Arquivo:Ssc0712 notas.pdf
