Seminarios SSC0714 2018(fosorio)
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - SEMINÁRIOS (2018)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2018/1
Trabalho: Seminário de Alunos "fast-forward"
DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 04/06 ou 11/06 ou 18/06/2017 (Data e ordem definida pelo professor)
DATA MÁXIMA PARA O ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: Domingo anterior até as 14h
Enviar para fosorio 
icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via facebook ou e-mail).
SUGESTÕES DE TEMAS TR:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Sensor: Intel RealSense | (Disponível) | Ref1 - Ref2 (SR300 New model) |
| 02 | Sensor: Velodyne VLP-16 versus VLP-32c | (Disponível) | Ref |
| 03 | Sensor: Tecnologias da Leddar e Quanergy | João Victor Guimarães | Ref1 - Ref2 |
| 04 | Sensor: Localização Indoor | Marcelo Isaias de Moraes Jr. | Ref1 - Ref2 :^) |
| 05 | 3D Sensing for Mobile Phones | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 06 | Robô: Husky (Clearpathrobotics) | (Disponível) | Ref |
| 07 | Robô: Adept Quattro parallel robot | (Disponível) | Ref1 Ref2 |
| 08 | Robô: BB-8 (Star Wars Robot) | Jahir Medina | Ref (How it works) |
| 09 | Robô: Soft-Robots | Gabriel Arantes | Ref |
| 10 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 8^P |
| 11 | Robôs Colaborativos | Ali de Franca Husseinat | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 :^) |
| 12 | Robótica Assistiva (Idosos) | André Benedetti | Ref - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 13 | Robótica na Industria 4.0 | Bruno Abe | Ref1 Ref2 Ref3 Ref4 |
| 14 | Robótica para Reabilitação | (Disponível) | [Ref] |
| 15 | Tele-Presença Robótica: Double robotics | (Disponível) | Ref |
| 16 | Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) | (Disponível) | Ref |
| 17 | Competições: Robôs aéreos | André Almada | Ref |
| 18 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 19 | Competições: DARPA DRC | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 20 | Amazon Kiva Systems | Luís Henrique Pegurin | Ref1 Ref2 Ref3 |
| 21 | ROS2 (Robot Operating System x ROS2) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 22 | Veículos Autônomos (Tesla, Uber, Waymo) | Kouao Jean Vincent Méa | Ref. Diferentes tipos de carros |
| 23 | BCI e Robótica | (Disponível) | Ref: a definir. |
| 24 | Deep Learning e Robótica | Guilherme Milan Santos | Ref: a definir. |
| 25 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 26 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 27 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 28 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 29 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 30 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica), European Truck Platooning Challenge, Intel x Mobileye, NVIDIA (Drive-PX2, Jetson TX2), Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos, Aplicações Militares, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) na semana seguinte da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* SLIDE FINAL com Referências usadas no estudo e apresentação do tema
* Duração MÁXIMA da apresentação: 10 MINUTOS + 5 perguntas (15 alunos x 15 min = ~ 4h de apresentações = 2 aulas)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 a 15 slides (ideal ~ 10 slides / 10 minutos) + 1 de referências
Atualizado em Maio de 2018
F.Osório
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