TrabPrat SSC0714 2012(fosorio)
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SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2012)
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Leandro Fernandes (Doutorando - LRM / CCMC)
Semestre: 2012/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel DATA DA APRESENTAÇÂO: 18/04/2012
SUGESTÕES DE TEMAS
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos Processo de Revisão! |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray) | xx-xx-xx | Ref01-STOC - Ref01-PtGray |
| 02 | Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) | Thiago B.A. | Ref02a - Ref02b - Ref02c - Ref02d |
| 03 | Aplicações Robóticas do Kinect | xx-xx-xx | Sugestões Ref03 - Ref03a |
| 04 | Aspirador Roomba | Thiago D.A. | Ref04a - Ref04b - Ref04c |
| 05 | Aspirador Samsung | xx-xx-xx | Ref05a - Ref05b - Ref05c [] |
| 06 | Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) | Rodrigo H.K. | Ver referências acima Ref06-Extra |
| 07 | WooWee Rovio | Juliana C.M. | Ref07a - Ref07b Ver Reviews |
| 08 | Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) | Jimena T.T. | Ref08a - Ref08b |
| 09 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) | Alex P.F. | Ref09 |
| 10 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity | Eric K.M. | Ref10 |
| 11 | Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA | Mario Maia | Ref11a - Ref11b Google:Robonaut |
| 12 | Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots) | Vinicius P.S. | Ref12 |
| 13 | Willow Garage – Robot PR2 | Caio M.Y. | Ref13 |
| 14 | Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics | Bruno T.C. | Ref14 |
| 15 | Darpa Grand Challenge 2004 e 2005 | Marcelo A.B. | Ref15a - Ref15b Login "usp"/"guest" |
| 16 | Darpa Urban Challenge 2007 | Gabriel L.B. | Ref16 Ver refs. acima |
| 17 | Elrob: Civilliean european land robot trials | xx-xx-xx | Ref17a - Ref17b |
| 18 | Elrob: Military european land robot trials | xx-xx-xx | Ref18a - Ref18b |
| 19 | VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) | xx-xx-xx | Ref19 |
| 20 | Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!) | Geovana E.S. | Ref20 |
| 21 | Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica | Gabriel Z.C. | Ref21a Ref21b |
| 22 | Softwares para robótica: Gazebo | xx-xx-xx | Ref22a - Ref22b |
| 23 | Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System | Júlio C.F. | Ref22a - Ref22b |
| 24 | Softwares para robótica: Point Cloud Library | xx-xx-xx | Ref24a - Ref24b |
| 25 | Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional | Daniel O.P. | Ref25a - Ref25b |
| 26 | Kiva AGVs (Comprada recentemente pela Amazon) | xx-xx-xx | Ref26 |
| 27 | Quadcopters (Arena do ETH Zurich Swiss) | Marcelo P.M. | Ref27 |
| 28 | Quadcopters (Prof. Vijay Kumar - UPenn USA) | Nivaldo N.B. | Ref28 |
| 29 | Google Streer View Car e Google Autonomous Car | Percilio D.S. | [ Ref29] |
Outros Temas...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Fevereiro de 2012
F.Osório
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