TrabPrat SSC0715 2011(fosorio)
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SSC0715 - Sensores Inteligentes (Enfase: Robótica)
Prof. Fernando Osório # PAE: Leandro Fernandes
Avisos: Trabalho Prático TP01: Sugestões disponíveis |
Índice
Trabalho Prático TP01: Sugestões
1. Luz Estruturada para reconstrução 3D (nuvem de pontos) "Kinect" made in SSC0715 2. Kinect => Obter dados / Reconhecer elementos A detalhar e especificar melhor o objetivo 3. Placas de Trânsito: Detecção e Reconhecimento Visão (imagens): segmentar e classificar placas 4. Faixas de Trânsito: Segmentar e Identificar faixas (contínua, seccionada) em vídeos 5. Laser: Identificação de "alvo" para acompanhamento ("follow-me") Extração de informações do perfil do alvo (identificação), da sua distância e orientação 6. Laser: Reconhecimento da "topologia" de um ambiente fechado. Estados: Corredor, Portas, Esquinas (esq.,dir.), Cruzamentos 7. Laser: Extração de informações sobre a geometria do ambiente. Elementos: Paredes, portas (elementos geométricos: segmentos e aberturas) 8. Log de IMU (acelerômetro/bússola) para reconstrução de trajetórias. Estimativa de posição baseada em dados de IMU (inercial) 9. Processamento de Imagens com uso de Visão Omnidirecional Uso do espelho convexo do LRM para localização e tracking de elementos. 10. OPEN: Sugestão dos próprios grupos (URGENTÍSSIMO)
Trabalho Prático TP02:Detalhamento
SSC0715 - Trabalhos de Sensores ******************************* * Guilherme Pillon > Detecção Global de faixas Bordas, Canny, Dilatação, Flood Fill Classifica "buracos" horizontais, linha contínua/segmentada > Trabalho2: Aprendizado de Textura ---- * Caio/Edgar/Eric > Detecção local de faixas (por retângulo) Segmentação por cor (regras), não diferencia amarelo/branco Buffer circular com contagem de pixels, identifica contínua/segmentada Ruído > Trabalho2: Aprendizado da parãmetros de segmentação para substituir regras definidas a mão ---- * Leaonardo Bonetti / Leonardo Milho Christino > Acúmulo de dados de múltiplas leituras do Kinect (correção distorção) usando o Pan-Tilt (apenas rotação) e o Arduino. Junção das nuvens de pontos, com OpenNI e OpenGL (depth+color) > Trabalho2: Integração "inteligente" de nuvens Pose: Rotação + Translação (pan, move) ---- * Thiago Alberici / Jonathan Willian > Reconhecimento de objetos usando o Kinect Usou técnicas de PI para tentar suavizar (gauss), extrair bordas (canny) preencher zonas e segmentar elementos da cena. Problema: "vazamentos" no flood-fill. Sugestão: Adotar segmentação por zonas do histogramas (testes prévios realizados) > Trabalho2: Provavelmente será usada a segmentação por histogramas para detectar e isolar os objetos de interesse e a seguir será feita a classificação usando aprendizado (redes neurais)
Trabalho Prático TP02
- Status... Em desenvolvimento
Lista de Alunos Matriculados na Disciplina
-------+------+------------------------------+---------------------------------------------- Nro.USP Curso Nome E-Mail -------+------+------------------------------+---------------------------------------------- 5137353 97001 Bruno Ribeiro de Oliveira bruno.ribeiro.oliveira [<at>]usp.br 6447159 97001 Caio Cesar de Souza Bispo caio.bispo [<at>]usp.br 6445518 97001 Edgar Tamio Hirama edgar.hirama [<at>]usp.br 6516100 97001 Eric Linares Colombo eric.colombo [<at>]usp.br 5463886 97001 Guilherme Schneider Araujo guilherme.araujo [<at>]usp.br 5993578 97001 Isaac Prates Fortes Alvim isaac.alvim [<at>]usp.br 6445501 97001 Jonathan Willian Regert Machado jonathan.machado [<at>]usp.br 6445612 97001 Leonardo Almeida Bonetti leonardo.bonetti [<at>]usp.br 6445219 7001 Leonardo M. Franco Christino leonardo.christino [<at>]usp.br 5716518 97001 Rafael Henrique Bacchin Fernandes rafael.henrique.fernandes [<at>]usp.br 6445331 97001 Rodrigo Perli Ribeiro e Silva rodrigo.perli.silva [<at>]usp.br 6445539 97001 Thiago Alberici Roberto thiago.roberto [<at>]usp.br -------+------+------------------------------+---------------------------------------------- Alunos com Matrícula Pendente 5745894 97001 Cesar Haruaki Takagi cesar.takagi [<at>]usp.br 6911442 97001 Guilherme Cesar Pilon gpilon [<at>]grad.icmc.usp.br 6445435 97001 Isabela Rodrigues do Prado Rossales isabela.rossales [<at>]usp.br 6793264 55041 Rui Geraldes Calsaverin ruigc [<at>]grad.icmc.usp.br -------+------+------------------------------+----------------------------------------------
Atualizado em 02/08/2011
F.Osório
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