TrabRelat SSC0714 2021(fosorio)
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2021)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1
Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"
DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 05/07
Enviar para fosorio 
icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via facebook ou e-mail).
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Simulação: Carla e Carla Challenge | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 02 | Simulação: AirSim Microsoft | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 03 | Simulação: Gazebo Simulator | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 04 | Simulação: Matlab MR Simul | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 05 | Carros Autônomos: End-to-End Learning | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 06 | Carros Autônomos: Waymo | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 07 | Carros Autônomos: Telsa AutoPilot | Diego da Silva Parra | Ref1 - Ref2 |
| 08 | Carros Autônomos: AutoX e RoboTaxi (China) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 09 | Carros Autônomos: Aurora (Uber) | Ana Clara Amorim Andrade | Ref1 - Ref2 |
| 10 | Carros Autônomos: Acidentes | Samira Mendes | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 11 | Sensor: Lidar Velodyne e outros | (Disponível) | Ref |
| 12 | Sensor: BWV Smart Vision | (Disponível) | Ref |
| 13 | Sensors: IntelRealsense Series D e ZED | (Disponível) | Ref1 ZED |
| 14 | Robôs Colaborativos | (Disponível) | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
| 15 | Robôs Sociais e para Idosos | Ana Cristina Silva de Oliveira | Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 16 | Robôs na Agricultura | Andre Baconcelo Furlanetti | Ref2 - Ref2 |
| 17 | Robótica na Industria 4.0 | Mateus Doimo | Ref1 Ref2 Ref3 Ref4 |
| 18 | Robótica para Reabilitação | (Disponível) | Ref |
| 19 | Robôs Localização Indoor | Miguel Antonio Hipolito | Ref1 |
| 20 | Robô: Husky (Clearpathrobotics) | (Disponível) | Ref |
| 21 | Robô: Adept Quattro parallel robot | (Disponível) | Ref1 Ref2 |
| 22 | Robô: BB-8 (Star Wars Robot) | Gabriel Citroni Uliana | Ref1 (How it works) Ref2 Sphero BB8 (descontinuado, Sphero Bolt ainda é vendido) |
| 23 | Robô: Soft-Robots | Julio Eiji Oliveira | Ref |
| 24 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | Raul Cotrim Ferreira | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 25 | Robos de Tele-Presença Robótica: Double robotics | (Disponível) | Ref |
| 26 | Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) | (Disponível) | Ref |
| 27 | Competições: Robôs aéreos | Brian Smith | Ref |
| 28 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 29 | Competições: DARPA DRC | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 30 | Competições: Duckietown e AI Driving | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 31 | Hardware: Nvidia Drive AGX | ...(Disponível)... | Ref |
| 32 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 33 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 34 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 35 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 36 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 37 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 38 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 39 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 40 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Xavier, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Uber, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Atualizado em Abril de 2021
F.Osório
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