TrabRelat SSC0714 2025(fosorio)
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2025)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2025/1
Trabalho: Relatório de GRADUAÇÂO sobre "Tema de Pesquisa e Estudo"
DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: até 01/07/2025 (atualizado :^)
Enviar para fosorio 
icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para fosoriogmail.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via e-mail).
EXEMPLO DE RELATÓRIOS DE ANOS ANTERIORES
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS de GRADUAÇÃO:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Simulação: Webots for Automobiles(City) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 02 | Simulação: AirSim Microsoft | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 03 | Simulação: Gazebo Simulator | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 04 | Simulação: CarSim Matlab | Gustavo Wadas Lopes | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 05 | Simulação: Carla e/ou Carla Challenge Leaderboard | Andre Victor Kovalski | Ref1 - Ref2 |
| 06 | Autonomous Vehicles Dataset (NuScenes) | (Disponível) | Ref1 - NuScenes |
| 07 | Autonomous Vehicles Dataset (Waymo Open Dataset) | Vinicius Gustierrez Neves | Ref1 - Waymo Dataset |
| 08 | Autonomous Vehicles Datasets (Public Datasets) | (Disponível) | Ref1 - Autonomous Vehicles Datasets |
| 09 | Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 10 | Carros Autônomos: "Bubble Burst" | (Disponível) | Ref1 Rodney Brooks 45min - Ref2 |
| 11 | Carros Tesla Autopilot ("FSD Supervised" - Problems) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - OOPS - Full Self-Driving Tesla (?) |
| 12 | Sensor: Radar (Continental) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4 |
| 13 | Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box | (Disponível) | Ref1 ZED |
| 14.1 | Robôs Colaborativos | Bernardo Rodrigues Tameirao Santos | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
| 14.2 | Robôs Colaborativos | Yudi Asano Ramos | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
| 15 | Robôs Sociais e para Idosos | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 16 | Robôs na Agricultura | Dennis Lemke (Exemplo 2023) | Ref2 - Ref2 - Ref3 |
| 17 | Robótica na Industria 4.0 | Pedro Lucas Figueiredo Bahiense | Ref1 - Ref2 - Ref3 Ref4 |
| 18 | Robótica Aquática | Vinicius de Oliveira Ribeiro | Ref1 IADYS JellyFIshBot - Ref2 - Ref3 |
| 19 | Robôs Localização Indoor | Diogo Barboza de Souza | Ref |
| 20 | Robô: Clearpathrobotics Robots | (Disponível) | Ref (escolher) |
| 21 | Robô: Omrom Parallel or Mobile | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 22 | Robô: IBM Project MAS400 (Barco) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 -Ref3 |
| 23 | Robô: Soft-Robots | Guilherme Rebecchi dos Santos | Ref |
| 24 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 25 | Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics | (Disponível) | Ref |
| 26 | Tele-Presença Robótica: GoBe Robots | (Disponível) | Ref |
| 27 | Competições: Robôs aéreos (drones) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - |
| 28 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 2022, 2020 |
| 29 | Competições: DARPA DRC | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 30 | Competições: Duckietown e AI Driving | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 31 | Vision Software - Monocular to Depth (DepthAnything2) | Felipe S. Martinez Roldan | DepthAnything2 Github - DepthAnything2 Demo |
| 32 | Vision Software - Monocular to Depth (Distil Any Depth) | (Disponível) | Distil Any Depth Github - Distil Any Depth Demo |
| 33 | Vision Software - Semantic Segmentation (SAM2) | Lucas Pereira Pacheco | SAM Site - SAM2 Github - SAM2 Demo |
| 34 | Vision Software - YOLO V12 (New models) | Gabriela Passos de Andrade | Yolo12 Ultralytics Site - Yolo11 and Yolo12 Tasks - Yolo12 Docs |
| 35 | Hardware: Intel Realsense Sensors (Escolher modelo) | (Disponível) | Ref |
| 36 | Deep Learning & Robotics | Tiago Yuzo Yoshida | Ref: (o aluno irá definir) |
| 37 | Robótica Subaquática | João Augusto Costa Perino | Ref: (o aluno irá definir) - Sugestão Ref. |
| 38 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 39 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 40 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Atualizado em Junho de 2025
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