Mudanças entre as edições de "SSC-712(Denis)"
(→SSC0712 - Programação de Robôs Móveis) |
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Edição das 12h40min de 21 de fevereiro de 2011
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis
Prof. Denis Wolf
Horário da aula: Ssegunda, às 16:00
Local: Sala EC103 (Prédio da Eng. Comp.) - Campus 2
Avaliação: Média Final = 80% Projetos + 20% Participação nas aulas
Objetivos Introduzir conceitos básicos sobre hardware e software de robôs móveis. Familiarizar o aluno com os sensores e atuadores mais comuns utilizados na robótica móvel. Estudo de arquiteturas e softwares de controle de robôs móveis. Implementação em laboratório de algoritmos de navegação para a solução de problemas clássicos da robótica móvel.
Programa Resumido História e evolução da robótica móvel. Descrição e análise de características dos sensores e atuadores mais utilizados na área de robótica móvel. Estudo das arquiteturas de robôs móveis. Estudo de algoritmos de navegação e de cooperação de robôs móveis. Estudo e utilização da ferramenta Player/Stage para a programação e controle de robôs móveis. Desenvolvimento de projetos em laboratório utilizando simuladores de robôs móveis na solução de problemas.
Material Didático
- Jornada de Atualização em Informática - CSBC 2009 "Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real" [1]
- Manual do Player/Stage
