Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2011(fosorio)"
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| + | A01 - 23/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA). | ||
| + | A02 - 02/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. | ||
| + | *** - 09/03 - SEM AULA - Carnaval (Quarta de Cinzas) | ||
| + | A03 - 16/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores. | ||
| + | Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos. | ||
| + | A04 - 23/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática. | ||
| + | A05 - 30/03 – Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos. | ||
| + | Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. | ||
| + | A06 - 06/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido. | ||
| + | Problema da Localização (Where am I?) | ||
| + | A07 - 13/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR) | ||
| + | *** - 20/04 – SEM AULA - Semana Santa/Tiradentes | ||
| + | A08 - 27/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização | ||
| + | <*> - 02/05 - Limite para trancamento de matrícula | ||
| + | A09 - 04/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas | ||
| + | A10 - 11/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos | ||
| + | A11 - 18/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual | ||
| + | A12 - 25/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância | ||
| + | A13 - 01/06 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida | ||
| + | A14 - 08/06 – Apresentação Trabalho Final (TF) | ||
| + | A15 - 15/06 - PROVA FINAL (PF) | ||
| + | A16 - 22/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas | ||
| + | A17 - 29/06 - SUB (Prova substitutiva da PF) | ||
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| + | Atualizado em 22/02/2011<br> | ||
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Edição atual tal como às 21h26min de 1 de março de 2011
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Gustavo Pessin (Doutorando CCMC - LRM)
Semestre: 2010/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
AULA DATA Tópicos de Aula
A01 - 23/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA).
A02 - 02/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
*** - 09/03 - SEM AULA - Carnaval (Quarta de Cinzas)
A03 - 16/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
A04 - 23/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.
A05 - 30/03 – Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
A06 - 06/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
Problema da Localização (Where am I?)
A07 - 13/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
*** - 20/04 – SEM AULA - Semana Santa/Tiradentes
A08 - 27/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização
<*> - 02/05 - Limite para trancamento de matrícula
A09 - 04/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
A10 - 11/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos
A11 - 18/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
A12 - 25/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância
A13 - 01/06 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida
A14 - 08/06 – Apresentação Trabalho Final (TF)
A15 - 15/06 - PROVA FINAL (PF)
A16 - 22/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas
A17 - 29/06 - SUB (Prova substitutiva da PF)
Atualizado em 22/02/2011
F.Osório
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