Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2011(fosorio)"
De CoteiaWiki
(3 revisões intermediárias pelo mesmo usuário não estão sendo mostradas) | |||
Linha 9: | Linha 9: | ||
AULA DATA Tópicos de Aula | AULA DATA Tópicos de Aula | ||
− | A01 - | + | A01 - 23/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA). |
A02 - 02/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. | A02 - 02/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. | ||
*** - 09/03 - SEM AULA - Carnaval (Quarta de Cinzas) | *** - 09/03 - SEM AULA - Carnaval (Quarta de Cinzas) | ||
A03 - 16/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores. | A03 - 16/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores. | ||
Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos. | Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos. | ||
− | A04 - 23/03 - Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática. | + | A04 - 23/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática. |
A05 - 30/03 – Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos. | A05 - 30/03 – Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos. | ||
Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. | Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. | ||
A06 - 06/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido. | A06 - 06/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido. | ||
Problema da Localização (Where am I?) | Problema da Localização (Where am I?) | ||
− | A07 - 13/04 - Apresentação Trabalho (TR) | + | A07 - 13/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR) |
*** - 20/04 – SEM AULA - Semana Santa/Tiradentes | *** - 20/04 – SEM AULA - Semana Santa/Tiradentes | ||
A08 - 27/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização | A08 - 27/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização | ||
Linha 26: | Linha 26: | ||
A10 - 11/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos | A10 - 11/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos | ||
A11 - 18/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual | A11 - 18/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual | ||
− | A12 - 25/05 – Algoritmos p/RMAs: | + | A12 - 25/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância |
− | A13 - 01/06 - Algoritmos p/RMAs: | + | A13 - 01/06 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida |
− | A14 - 08/06 – Apresentação Trabalho Final (TF) | + | A14 - 08/06 – Apresentação Trabalho Final (TF) |
A15 - 15/06 - PROVA FINAL (PF) | A15 - 15/06 - PROVA FINAL (PF) | ||
A16 - 22/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas | A16 - 22/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas |
Edição atual tal como às 21h26min de 1 de março de 2011
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Gustavo Pessin (Doutorando CCMC - LRM)
Semestre: 2010/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
AULA DATA Tópicos de Aula A01 - 23/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA). A02 - 02/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. *** - 09/03 - SEM AULA - Carnaval (Quarta de Cinzas) A03 - 16/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores. Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos. A04 - 23/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática. A05 - 30/03 – Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos. Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. A06 - 06/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido. Problema da Localização (Where am I?) A07 - 13/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR) *** - 20/04 – SEM AULA - Semana Santa/Tiradentes A08 - 27/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização <*> - 02/05 - Limite para trancamento de matrícula A09 - 04/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas A10 - 11/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos A11 - 18/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual A12 - 25/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância A13 - 01/06 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida A14 - 08/06 – Apresentação Trabalho Final (TF) A15 - 15/06 - PROVA FINAL (PF) A16 - 22/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas A17 - 29/06 - SUB (Prova substitutiva da PF)
Atualizado em 22/02/2011
F.Osório
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