Mudanças entre as edições de "SSC-712(Denis)"

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(SSC0712 - Programação de Robôs Móveis)
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Edição das 19h11min de 3 de março de 2011

SSC0712 - Programação de Robôs Móveis

Prof. Denis Wolf

PAE: Jefferson R. de Souza (jeffersonrodrigo.s@gmail.com)

Horário da aula: Segunda, às 16:00

Local: Sala EC103 (Prédio da Eng. Comp.) - Campus 2

Avaliação: Média Final = 80% Projetos + 20% Participação nas aulas

Objetivos Introduzir conceitos básicos sobre hardware e software de robôs móveis. Familiarizar o aluno com os sensores e atuadores mais comuns utilizados na robótica móvel. Estudo de arquiteturas e softwares de controle de robôs móveis. Implementação em laboratório de algoritmos de navegação para a solução de problemas clássicos da robótica móvel.

Programa Resumido História e evolução da robótica móvel. Descrição e análise de características dos sensores e atuadores mais utilizados na área de robótica móvel. Estudo das arquiteturas de robôs móveis. Estudo de algoritmos de navegação e de cooperação de robôs móveis. Estudo e utilização da ferramenta Player/Stage para a programação e controle de robôs móveis. Desenvolvimento de projetos em laboratório utilizando simuladores de robôs móveis na solução de problemas.

Material Didático

- Jornada de Atualização em Informática - CSBC 2009 
"Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real"
[1]
- Manual do Player/Stage
Arquivo:Player man 302a.pdf
- Slides
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- Arquivos
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