Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2011(fosorio)"

Edição das 02h06min de 18 de maio de 2011

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

AULA 01 - Arquivo:Aula01-RMA-2011.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
AULA 02 - Aula02-RMA-2011.pdf
Complementos: INCT-SEC-2010-LRM.pdf - INCT-SEC-2011-LRM.pdf
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
AULA 03 - Aula03-RMA-2011.pdf
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores.Simulação (Links Adicionais).
AULA 04 - Aula04-RMA-2011.pdf
Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Discussão sobre os Seminários de Alunos.
AULA 05 - Aula05-RMA-2011.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
AULA 06 - Aula06-RMA-2011.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida.
AULA 07 - AULA07-RMA-Fast-Forward-01.pdf - AULA07-RMA-Fast-Forward-02.pdf
Ver a lista completa dos seminários em Trabalhos Práticos
Seminários Apresentados pelos Alunos: Sensores, Robôs e Aplicações (Seminário "fast-forward").
AULA 08 - Aula08-RMA-2011.pdf
Auto-Localização: determinação da pose do robô (posição + orientação)
AULA 09 - Aula09-RMA-2011.pdf
Mapas: Construção e Representação.

Atualizado em Março de 2011
F.Osório

@@ Linha 40: / Linha 40: @@
      [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula08-RMA-2011.pdf Aula08-RMA-2011.pdf]  <br>
      Auto-Localização: determinação da pose do robô (posição + orientação) </li>
+<li>AULA 09  -
+    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula09-RMA-2011.pdf Aula09-RMA-2011.pdf]  <br>
+    Mapas: Construção e Representação. </li>
 <!--  ... COMENTADO...