Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2012(fosorio)"
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| 21 || Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica || xx-xx-xx || [http://gpgpu.org/index.php?s=vision&searchbutton=Search Ref24a] [http://www.cuvilib.com/ Ref24b] | | 21 || Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica || xx-xx-xx || [http://gpgpu.org/index.php?s=vision&searchbutton=Search Ref24a] [http://www.cuvilib.com/ Ref24b] | ||
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+ | | 22 || Softwares para robótica: Gazebo || xx-xx-xx || | ||
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Edição das 00h51min de 5 de março de 2012
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2012)
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Leandro Fernandes (Doutorando - LRM / CCMC)
Semestre: 2012/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel DATA DA APRESENTAÇÂO: XX/04/2012
SUGESTÕES DE TEMAS
Atenção: Lista de Temas Sugeridos Processo de Revisão! |
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray) | xx-xx-xx | Ref01-STOC - Ref01-PtGray |
02 | Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) | xx-xx-xx | Ref02a - Ref02b - Ref02c - Ref02d |
03 | Aplicações Robóticas do Kinect | xx-xx-xx | Sugestões Ref03 - Ref03a |
04 | Aspirador Roomba | xx-xx-xx | Ref06a - Ref06b - Ref06c |
05 | Aspirador Samsung | xx-xx-xx | Ref07a - Ref07b - Ref07c [] |
06 | Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) | xx-xx-xx | Ver referências acima Ref07-Extra |
07 | WooWee Rovio | xx-xx-xx | Ref09a - Ref09b Ver Reviews |
08 | Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) | xx-xx-xx | Ref10a - Ref10b |
09 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) | xx-xx-xx | Ref11 |
10 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity | xx-xx-xx | Ref12 |
11 | Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA | xx-xx-xx | Ref13a - Ref13b Google:Robonaut |
12 | Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots) | xx-xx-xx | Ref15 |
13 | Willow Garage – Robot PR2 | xx-xx-xx | Ref16 |
14 | Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics | xx-xx-xx | Ref17 |
15 | Darpa Grand Challenge 2004 e 2005 | xx-xx-xx | Ref18a - Ref18b Login "usp"/"guest" |
16 | Darpa Urban Challenge 2007 | xx-xx-xx | Ref19 Ver refs. acima |
17 | Elrob: Civilliean european land robot trials | xx-xx-xx | Ref20a - Ref20b |
18 | Elrob: Military european land robot trials | xx-xx-xx | Ref20a - Ref20b |
19 | VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) | xx-xx-xx | Ref22 |
20 | Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!) | xx-xx-xx | Ref23 |
21 | Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica | xx-xx-xx | Ref24a Ref24b |
22 | Softwares para robótica: Gazebo | xx-xx-xx | |
23 | Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System | xx-xx-xx | |
24 | Softwares para robótica: Point Cloud Library | xx-xx-xx |
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas * Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno * Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!) pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward") * Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações) * Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Fevereiro de 2012
F.Osório
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