Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2012(fosorio)"
De CoteiaWiki
| Linha 26: | Linha 26: | ||
| 03 || Aplicações Robóticas do Kinect || xx-xx-xx || Sugestões [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/top-10-robotic-kinect-hacks Ref03] - [http://olhardigital.uol.com.br/produtos/digital_news/noticias/novo_hack_do_kinect_permite_ajuda_a_orientar_deficientes_visuais Ref03a] | | 03 || Aplicações Robóticas do Kinect || xx-xx-xx || Sugestões [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/top-10-robotic-kinect-hacks Ref03] - [http://olhardigital.uol.com.br/produtos/digital_news/noticias/novo_hack_do_kinect_permite_ajuda_a_orientar_deficientes_visuais Ref03a] | ||
|- | |- | ||
| − | | 04 || Aspirador Roomba || xx-xx-xx || [http://store.irobot.com/home/index.jsp | + | | 04 || Aspirador Roomba || xx-xx-xx || [http://store.irobot.com/home/index.jsp Ref04a] - [http://electronics.howstuffworks.com/gadgets/home/robotic-vacuum3.htm Ref04b] - [http://www.doobybrain.com/2009/05/08/long-exposure-shows-roomba-cleaning-path/ Ref04c] |
|- | |- | ||
| − | | 05 || Aspirador Samsung || xx-xx-xx || [http://www.samsung.com/au/news/newsRead.do?news_seq=19705&gltype=localnews | + | | 05 || Aspirador Samsung || xx-xx-xx || [http://www.samsung.com/au/news/newsRead.do?news_seq=19705&gltype=localnews Ref05a] - [http://www.youtube.com/results?search_query=samsung+robot&aq=f Ref05b] - [http://www.samsung.com/uk/consumer/home-appliances/vacuum-cleaner/robot/VCR8855L4B/XEU/index.idx?pagetype=prd_detail Ref05c] [] |
|- | |- | ||
| − | | 06 || Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) || xx-xx-xx || Ver referências acima [http://www.smashingrobots.com/samsung-tangoview-robotic-vacuum-cleaner-with-camera/ | + | | 06 || Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) || xx-xx-xx || Ver referências acima [http://www.smashingrobots.com/samsung-tangoview-robotic-vacuum-cleaner-with-camera/ Ref06-Extra] |
|- | |- | ||
| − | | 07 || WooWee Rovio || xx-xx-xx || [http://www.wowwee.com/en/products/tech/telepresence/rovio | + | | 07 || WooWee Rovio || xx-xx-xx || [http://www.wowwee.com/en/products/tech/telepresence/rovio Ref07a] - [http://www.amazon.com/WowWee-Rovio-Enabled-Robotic-WebCam/dp/B001CQLGD6 Ref07b Ver Reviews] |
|- | |- | ||
| − | | 08 || Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) || xx-xx-xx || [http://www.husqvarna.com/us/homeowner/products/robotic-mowers/husqvarna-robotic-mowers-for-homeowners/ | + | | 08 || Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) || xx-xx-xx || [http://www.husqvarna.com/us/homeowner/products/robotic-mowers/husqvarna-robotic-mowers-for-homeowners/ Ref08a] - [http://www.robotshop.com/world/robot-mowers.html Ref08b] |
|- | |- | ||
| − | | 09 || Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Pathfinder | + | | 09 || Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Pathfinder Ref09] |
|- | |- | ||
| − | | 10 || Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rovers | + | | 10 || Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rovers Ref10] |
|- | |- | ||
| − | | 11 || Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA || xx-xx-xx || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp | + | | 11 || Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA || xx-xx-xx || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp Ref11a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref11b] Google:Robonaut |
|- | |- | ||
| − | | 12 || Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots) || xx-xx-xx || [http://www.mobilerobots.com/researchrobots/researchrobots/seekurugv.aspx | + | | 12 || Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots) || xx-xx-xx || [http://www.mobilerobots.com/researchrobots/researchrobots/seekurugv.aspx Ref12] |
|- | |- | ||
| − | | 13 || Willow Garage – Robot PR2 || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview | + | | 13 || Willow Garage – Robot PR2 || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview Ref13] |
|- | |- | ||
| − | | 14 || Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics || xx-xx-xx || [http://www.aldebaran-robotics.com/en | + | | 14 || Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics || xx-xx-xx || [http://www.aldebaran-robotics.com/en Ref14] |
|- | |- | ||
| − | | 15 || Darpa Grand Challenge 2004 e 2005 || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge | + | | 15 || Darpa Grand Challenge 2004 e 2005 || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge Ref15a] - [http://osorio.wait4.org/RMA/Darpa-Papers/ Ref15b] Login "usp"/"guest" |
|- | |- | ||
| − | | 16 || Darpa Urban Challenge 2007 || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Urban_Challenge | + | | 16 || Darpa Urban Challenge 2007 || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Urban_Challenge Ref16] Ver refs. acima |
|- | |- | ||
| − | | 17 || Elrob: Civilliean european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ | + | | 17 || Elrob: Civilliean european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref17a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref17b] |
|- | |- | ||
| − | | 18 || Elrob: Military european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ | + | | 18 || Elrob: Military european land robot trials || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref18a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref18b] |
|- | |- | ||
| − | | 19 || VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) || xx-xx-xx || [http://viac.vislab.it/ | + | | 19 || VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) || xx-xx-xx || [http://viac.vislab.it/ Ref19] |
|- | |- | ||
| − | | 20 || Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!) || xx-xx-xx || [http://www.robocup.org/ | + | | 20 || Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!) || xx-xx-xx || [http://www.robocup.org/ Ref20] |
|- | |- | ||
| − | | 21 || Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica || xx-xx-xx || [http://gpgpu.org/index.php?s=vision&searchbutton=Search | + | | 21 || Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica || xx-xx-xx || [http://gpgpu.org/index.php?s=vision&searchbutton=Search Ref21a] [http://www.cuvilib.com/ Ref21b] |
|- | |- | ||
| − | | 22 || Softwares para robótica: Gazebo || xx-xx-xx || | + | | 22 || Softwares para robótica: Gazebo || xx-xx-xx || [http://gazebosim.org/ Ref22a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref22b] |
|- | |- | ||
| − | | 23 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| xx-xx-xx || | + | | 23 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform Ref22a] - [http://www.ros.org/wiki/ Ref22b] |
|- | |- | ||
| − | | 24 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || xx-xx-xx || | + | | 24 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref24a] - [http://pointclouds.org/ Ref24b] |
| + | |- | ||
| + | | 25 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref25a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref25b] | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Edição das 01h02min de 5 de março de 2012
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2012)
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Leandro Fernandes (Doutorando - LRM / CCMC)
Semestre: 2012/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel DATA DA APRESENTAÇÂO: XX/04/2012
SUGESTÕES DE TEMAS
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos Processo de Revisão! |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray) | xx-xx-xx | Ref01-STOC - Ref01-PtGray |
| 02 | Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) | xx-xx-xx | Ref02a - Ref02b - Ref02c - Ref02d |
| 03 | Aplicações Robóticas do Kinect | xx-xx-xx | Sugestões Ref03 - Ref03a |
| 04 | Aspirador Roomba | xx-xx-xx | Ref04a - Ref04b - Ref04c |
| 05 | Aspirador Samsung | xx-xx-xx | Ref05a - Ref05b - Ref05c [] |
| 06 | Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) | xx-xx-xx | Ver referências acima Ref06-Extra |
| 07 | WooWee Rovio | xx-xx-xx | Ref07a - Ref07b Ver Reviews |
| 08 | Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) | xx-xx-xx | Ref08a - Ref08b |
| 09 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) | xx-xx-xx | Ref09 |
| 10 | Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity | xx-xx-xx | Ref10 |
| 11 | Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA | xx-xx-xx | Ref11a - Ref11b Google:Robonaut |
| 12 | Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots) | xx-xx-xx | Ref12 |
| 13 | Willow Garage – Robot PR2 | xx-xx-xx | Ref13 |
| 14 | Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics | xx-xx-xx | Ref14 |
| 15 | Darpa Grand Challenge 2004 e 2005 | xx-xx-xx | Ref15a - Ref15b Login "usp"/"guest" |
| 16 | Darpa Urban Challenge 2007 | xx-xx-xx | Ref16 Ver refs. acima |
| 17 | Elrob: Civilliean european land robot trials | xx-xx-xx | Ref17a - Ref17b |
| 18 | Elrob: Military european land robot trials | xx-xx-xx | Ref18a - Ref18b |
| 19 | VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) | xx-xx-xx | Ref19 |
| 20 | Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!) | xx-xx-xx | Ref20 |
| 21 | Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica | xx-xx-xx | Ref21a Ref21b |
| 22 | Softwares para robótica: Gazebo | xx-xx-xx | Ref22a - Ref22b |
| 23 | Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System | xx-xx-xx | Ref22a - Ref22b |
| 24 | Softwares para robótica: Point Cloud Library | xx-xx-xx | Ref24a - Ref24b |
| 25 | Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional | xx-xx-xx | Ref25a - Ref25b |
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Fevereiro de 2012
F.Osório
Voltar para SSC-714-2012(fosorio)
