Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2012(fosorio)"

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| 01 ||  Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray)  || xx-xx-xx ||  [http://www.videredesign.com/index.php?id=312 Ref01-STOC] - [http://www.ptgrey.com/products/stereo.asp Ref01-PtGray]  
 
| 01 ||  Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray)  || xx-xx-xx ||  [http://www.videredesign.com/index.php?id=312 Ref01-STOC] - [http://www.ptgrey.com/products/stereo.asp Ref01-PtGray]  
 
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| 02 ||  Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref02a] - [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref02b] - [http://www.primesense.com/?p=514 Ref02c] - [http://www.freepatentsonline.com/20100020078.pdf Ref02d]
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| 02 ||  Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) || Thiago B.A. || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref02a] - [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref02b] - [http://www.primesense.com/?p=514 Ref02c] - [http://www.freepatentsonline.com/20100020078.pdf Ref02d]
 
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| 03 ||  Aplicações Robóticas do Kinect || xx-xx-xx || Sugestões [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/top-10-robotic-kinect-hacks Ref03] - [http://olhardigital.uol.com.br/produtos/digital_news/noticias/novo_hack_do_kinect_permite_ajuda_a_orientar_deficientes_visuais Ref03a]
 
| 03 ||  Aplicações Robóticas do Kinect || xx-xx-xx || Sugestões [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/top-10-robotic-kinect-hacks Ref03] - [http://olhardigital.uol.com.br/produtos/digital_news/noticias/novo_hack_do_kinect_permite_ajuda_a_orientar_deficientes_visuais Ref03a]
 
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| 04 ||  Aspirador Roomba  || xx-xx-xx || [http://store.irobot.com/home/index.jsp Ref04a] - [http://electronics.howstuffworks.com/gadgets/home/robotic-vacuum3.htm Ref04b] - [http://www.doobybrain.com/2009/05/08/long-exposure-shows-roomba-cleaning-path/ Ref04c]
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| 04 ||  Aspirador Roomba  || Thiago D.A. || [http://store.irobot.com/home/index.jsp Ref04a] - [http://electronics.howstuffworks.com/gadgets/home/robotic-vacuum3.htm Ref04b] - [http://www.doobybrain.com/2009/05/08/long-exposure-shows-roomba-cleaning-path/ Ref04c]
 
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| 05 ||  Aspirador Samsung  || xx-xx-xx || [http://www.samsung.com/au/news/newsRead.do?news_seq=19705&gltype=localnews Ref05a] - [http://www.youtube.com/results?search_query=samsung+robot&aq=f Ref05b] - [http://www.samsung.com/uk/consumer/home-appliances/vacuum-cleaner/robot/VCR8855L4B/XEU/index.idx?pagetype=prd_detail Ref05c] []
 
| 05 ||  Aspirador Samsung  || xx-xx-xx || [http://www.samsung.com/au/news/newsRead.do?news_seq=19705&gltype=localnews Ref05a] - [http://www.youtube.com/results?search_query=samsung+robot&aq=f Ref05b] - [http://www.samsung.com/uk/consumer/home-appliances/vacuum-cleaner/robot/VCR8855L4B/XEU/index.idx?pagetype=prd_detail Ref05c] []
 
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| 06 ||  Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo)  || xx-xx-xx || Ver referências acima [http://www.smashingrobots.com/samsung-tangoview-robotic-vacuum-cleaner-with-camera/ Ref06-Extra]
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| 06 ||  Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo)  || Rodrigo H.K. || Ver referências acima [http://www.smashingrobots.com/samsung-tangoview-robotic-vacuum-cleaner-with-camera/ Ref06-Extra]
 
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| 07 ||  WooWee Rovio  || xx-xx-xx || [http://www.wowwee.com/en/products/tech/telepresence/rovio Ref07a] - [http://www.amazon.com/WowWee-Rovio-Enabled-Robotic-WebCam/dp/B001CQLGD6 Ref07b Ver Reviews]
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| 07 ||  WooWee Rovio  || Juliana C.M. || [http://www.wowwee.com/en/products/tech/telepresence/rovio Ref07a] - [http://www.amazon.com/WowWee-Rovio-Enabled-Robotic-WebCam/dp/B001CQLGD6 Ref07b Ver Reviews]
 
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| 08 ||  Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) || xx-xx-xx || [http://www.husqvarna.com/us/homeowner/products/robotic-mowers/husqvarna-robotic-mowers-for-homeowners/ Ref08a] - [http://www.robotshop.com/world/robot-mowers.html Ref08b]
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| 08 ||  Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) || Jimena T.T. || [http://www.husqvarna.com/us/homeowner/products/robotic-mowers/husqvarna-robotic-mowers-for-homeowners/ Ref08a] - [http://www.robotshop.com/world/robot-mowers.html Ref08b]
 
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| 09 ||  Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Pathfinder Ref09]
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| 09 ||  Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) || Alex P.F. || [http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Pathfinder Ref09]
 
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| 10 ||  Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rovers Ref10]
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| 10 ||  Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity || Eric K.M. || [http://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rovers Ref10]
 
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| 11 ||  Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA || xx-xx-xx || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp Ref11a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref11b] Google:Robonaut
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| 11 ||  Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA || Mario Maia || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp Ref11a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref11b] Google:Robonaut
 
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| 12 ||  Robôs de Segurança Seekur  (MobileRobots / ActiveRobots)  || xx-xx-xx || [http://www.mobilerobots.com/researchrobots/researchrobots/seekurugv.aspx Ref12]
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| 12 ||  Robôs de Segurança Seekur  (MobileRobots / ActiveRobots)  || Vinicius P.S. || [http://www.mobilerobots.com/researchrobots/researchrobots/seekurugv.aspx Ref12]
 
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| 13 ||  Willow Garage – Robot PR2  || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview Ref13]
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| 13 ||  Willow Garage – Robot PR2  || Caio M.Y. || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview Ref13]
 
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| 14 ||  Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics  || xx-xx-xx || [http://www.aldebaran-robotics.com/en Ref14]
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| 14 ||  Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics  || Bruno T.C. || [http://www.aldebaran-robotics.com/en Ref14]
 
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| 15 ||  Darpa Grand Challenge  2004 e 2005 || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge Ref15a] - [http://osorio.wait4.org/RMA/Darpa-Papers/ Ref15b] Login "usp"/"guest"
+
| 15 ||  Darpa Grand Challenge  2004 e 2005 || Marcelo A.B. || [http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge Ref15a] - [http://osorio.wait4.org/RMA/Darpa-Papers/ Ref15b] Login "usp"/"guest"
 
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| 16 ||  Darpa Urban Challenge 2007 || xx-xx-xx || [http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Urban_Challenge Ref16] Ver refs. acima
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| 16 ||  Darpa Urban Challenge 2007 || Gabriel L.B. || [http://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Urban_Challenge Ref16] Ver refs. acima
 
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| 17 ||  Elrob: Civilliean european land robot trials  || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref17a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref17b]
 
| 17 ||  Elrob: Civilliean european land robot trials  || xx-xx-xx || [http://www.elrob.org/ Ref17a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref17b]
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| 19 ||  VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) || xx-xx-xx || [http://viac.vislab.it/ Ref19]
 
| 19 ||  VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) || xx-xx-xx || [http://viac.vislab.it/ Ref19]
 
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| 20 ||  Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!)  || xx-xx-xx || [http://www.robocup.org/ Ref20]
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| 20 ||  Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!)  || Geovana E.S. || [http://www.robocup.org/ Ref20]
 
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| 21 ||  Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica  || xx-xx-xx || [http://gpgpu.org/index.php?s=vision&searchbutton=Search Ref21a] [http://www.cuvilib.com/ Ref21b]
+
| 21 ||  Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica  || Gabriel Z.C. || [http://gpgpu.org/index.php?s=vision&searchbutton=Search Ref21a] [http://www.cuvilib.com/ Ref21b]
 
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| 22 || Softwares para robótica: Gazebo  || xx-xx-xx || [http://gazebosim.org/ Ref22a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref22b]
 
| 22 || Softwares para robótica: Gazebo  || xx-xx-xx || [http://gazebosim.org/ Ref22a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref22b]
 
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| 23 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform Ref22a] - [http://www.ros.org/wiki/ Ref22b]
+
| 23 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| Júlio C.F. || [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform Ref22a] - [http://www.ros.org/wiki/ Ref22b]
 
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| 24 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref24a] - [http://pointclouds.org/ Ref24b]
 
| 24 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref24a] - [http://pointclouds.org/ Ref24b]
 
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| 25 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || xx-xx-xx || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref25a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref25b]
+
| 25 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || Daniel O.P. || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref25a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref25b]
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| 26 || Kiva AGVs (Comprada recentemente pela Amazon) || xx-xx-xx || [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/why-kiva-is-worth-775-million-to-amazon Ref26]
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| 27 || Quadcopters (Arena do ETH Zurich Swiss) || Marcelo P.M. || [http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/FMA Ref27]
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| 28 || Quadcopters (Prof. Vijay Kumar - UPenn USA) || Nivaldo N.B. || [http://www.slate.com/articles/technology/technology/2012/03/quadrotor_drones_are_amazing_and_cute_and_they_will_probably_destroy_us_all_.single.html Ref28]
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| 29 || Google Streer View Car e Google Autonomous Car || Percilio D.S. || [ Ref29]
 
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Outros Temas...<br>
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27. Quadcopters (Arena ETH Zurich Swiss)<br>
 
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Edição atual tal como às 19h43min de 16 de abril de 2012

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2012)

Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Leandro Fernandes (Doutorando - LRM / CCMC)
Semestre: 2012/1


Trabalhos: 

TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
DATA DA APRESENTAÇÂO: 18/04/2012


SUGESTÕES DE TEMAS

Atenção: Lista de Temas Sugeridos Processo de Revisão!


Nro. Tema Aluno Referencias iniciais
01 Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray) xx-xx-xx Ref01-STOC - Ref01-PtGray
02 Tecnologia do Kinect (Microsoft XBox) Thiago B.A. Ref02a - Ref02b - Ref02c - Ref02d
03 Aplicações Robóticas do Kinect xx-xx-xx Sugestões Ref03 - Ref03a
04 Aspirador Roomba Thiago D.A. Ref04a - Ref04b - Ref04c
05 Aspirador Samsung xx-xx-xx Ref05a - Ref05b - Ref05c []
06 Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo) Rodrigo H.K. Ver referências acima Ref06-Extra
07 WooWee Rovio Juliana C.M. Ref07a - Ref07b Ver Reviews
08 Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers) Jimena T.T. Ref08a - Ref08b
09 Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner) Alex P.F. Ref09
10 Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity Eric K.M. Ref10
11 Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA Mario Maia Ref11a - Ref11b Google:Robonaut
12 Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots) Vinicius P.S. Ref12
13 Willow Garage – Robot PR2 Caio M.Y. Ref13
14 Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics Bruno T.C. Ref14
15 Darpa Grand Challenge 2004 e 2005 Marcelo A.B. Ref15a - Ref15b Login "usp"/"guest"
16 Darpa Urban Challenge 2007 Gabriel L.B. Ref16 Ver refs. acima
17 Elrob: Civilliean european land robot trials xx-xx-xx Ref17a - Ref17b
18 Elrob: Military european land robot trials xx-xx-xx Ref18a - Ref18b
19 VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC) xx-xx-xx Ref19
20 Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!) Geovana E.S. Ref20
21 Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica Gabriel Z.C. Ref21a Ref21b
22 Softwares para robótica: Gazebo xx-xx-xx Ref22a - Ref22b
23 Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System Júlio C.F. Ref22a - Ref22b
24 Softwares para robótica: Point Cloud Library xx-xx-xx Ref24a - Ref24b
25 Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional Daniel O.P. Ref25a - Ref25b
26 Kiva AGVs (Comprada recentemente pela Amazon) xx-xx-xx Ref26
27 Quadcopters (Arena do ETH Zurich Swiss) Marcelo P.M. Ref27
28 Quadcopters (Prof. Vijay Kumar - UPenn USA) Nivaldo N.B. Ref28
29 Google Streer View Car e Google Autonomous Car Percilio D.S. [ Ref29]

Outros Temas...


Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO: 

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!


Detalhes sobre a Apresentação: 

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)


Atualizado em Fevereiro de 2012
F.Osório

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