Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2012(fosorio)"
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<li>AULA 08 e AULA 09 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula08-RMA-2011.pdf Localização Robótica] [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/SSC0714-RMA-Localizacao.zip (Exemplos de Programas sobre Localização)] * Leandro Fernandes * </li> | <li>AULA 08 e AULA 09 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula08-RMA-2011.pdf Localização Robótica] [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/SSC0714-RMA-Localizacao.zip (Exemplos de Programas sobre Localização)] * Leandro Fernandes * </li> | ||
<li>AULA 10 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula10-RMA-2012.pdf Aula10-RMA-2012.pdf] Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas ([http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-Opencv Exemplo de Código Player-Stage]) </li> | <li>AULA 10 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula10-RMA-2012.pdf Aula10-RMA-2012.pdf] Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas ([http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-Opencv Exemplo de Código Player-Stage]) </li> | ||
| − | <li>AULA 11 - Planejamento de Trajetórias <li> | + | <li>AULA 11 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula11-RMA-2012.pdf Aula11-RMA-2012.pdf] Planejamento de Trajetórias <li> |
| + | <li>AULA 12 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/ROS%20-%20Robot%20Operating%20System.pdf ROS] - Robotic Operating System </li> | ||
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[http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula09-RMA-2011.pdf Aula09-RMA-2011.pdf] <br> | [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula09-RMA-2011.pdf Aula09-RMA-2011.pdf] <br> | ||
Edição das 03h03min de 30 de maio de 2012
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Leandro Fernandes / LRM
Período: 2012 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Aula01-RMA-2012.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 02 -
Aula02-RMA-2012.pdf
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. - AULA 03 -
Aula03-RMA-2012.pdf
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. Aula03 Links Adicionais. - AULA 04 -
Aula04-RMA-2012.pdf
Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa. - AULA 05 -
Aula05-RMA-2012.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. - AULA 06 - Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral (Arquivo:Sistemas-Roboticos-Esquema.pdf).
- AULA 07 - Seminários de Alunos (ver Trabalho Pratico)
- AULA 08 e AULA 09 - Localização Robótica (Exemplos de Programas sobre Localização) * Leandro Fernandes *
- AULA 10 - Aula10-RMA-2012.pdf Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas (Exemplo de Código Player-Stage)
- AULA 11 - Aula11-RMA-2012.pdf Planejamento de Trajetórias
- AULA 12 - ROS - Robotic Operating System
Atualizado em Março de 2012
F.Osório
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