Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2012(fosorio)"

Edição das 20h25min de 12 de junho de 2012

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

AULA 01 - Aula01-RMA-2012.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
AULA 02 - Aula02-RMA-2012.pdf
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
AULA 03 - Aula03-RMA-2012.pdf
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. Aula03 Links Adicionais.
AULA 04 - Aula04-RMA-2012.pdf
Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa.
AULA 05 - Aula05-RMA-2012.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida.
AULA 06 - Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral (Arquivo:Sistemas-Roboticos-Esquema.pdf).
AULA 07 - Seminários de Alunos (ver Trabalho Pratico)
AULA 08 e AULA 09 - Localização Robótica (Exemplos de Programas sobre Localização) * Leandro Fernandes *
AULA 10 - Aula10-RMA-2012.pdf Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas (Exemplo de Código Player-Stage)
AULA 11 - Aula11-RMA-2012.pdf Planejamento de Trajetórias
AULA 12 - ROS - Robotic Operating System (Material Compilado por L.Fernandes) - Ver site do ROS
AULA 11 - Aula13-RMA-2012.pdf Visão Computacional e Navegação (por visão)

Atualizado em Março de 2012
F.Osório

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 <li>AULA 11 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula11-RMA-2012.pdf Aula11-RMA-2012.pdf] Planejamento de Trajetórias </li>
 <li>AULA 12 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/ROS%20-%20Robot%20Operating%20System.pdf ROS] - Robotic Operating System (Material Compilado por L.Fernandes) - Ver site do ROS</li>
+<li>AULA 11 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula13-RMA-2012.pdf Aula13-RMA-2012.pdf] Visão Computacional e Navegação (por visão) </li>
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