Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2012(fosorio)"

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SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos<br>
 
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos<br>
 
Prof. [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Fernando Santos OSÓRIO] <br>
 
Prof. [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Fernando Santos OSÓRIO] <br>
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Estagiário PAE - Gustavo Pessin <br>
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Estagiário PAE - Leandro Fernandes / LRM <br>
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Período: 2011 - 1o. Semestre <br>
+
Período: 2012 - 1o. Semestre <br>
 
[http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC]  
 
[http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC]  
 
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<li>AULA 01 - Arquivo:Aula01-RMA-2012.pdf <br>
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<li>AULA 01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula01-RMA-2012.pdf Aula01-RMA-2012.pdf] <br>
 
     Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).</li>
 
     Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).</li>
 +
<li>AULA 02 -
 +
    [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula02-RMA-2012.pdf Aula02-RMA-2012.pdf] <br>
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Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li>
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<li>AULA 03 -
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    [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula03-RMA-2012.pdf Aula03-RMA-2012.pdf]  <br>
 +
    Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação.
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    [[Aula03_RMA_Complemento(fosorio) | Aula03 Links Adicionais]]. </li>
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<li>AULA 04 -
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    [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula04-RMA-2012.pdf Aula04-RMA-2012.pdf]  <br>
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    Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa. </li>
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<li>AULA 05  -
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    [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula05-RMA-2012.pdf Aula05-RMA-2012.pdf]  <br>
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    Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. </li>
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<li>AULA 06  - Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral ([[Arquivo:Sistemas-Roboticos-Esquema.pdf]]). </li>
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<li>AULA 07  - Seminários de Alunos (ver [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/TrabPrat_SSC0714_2012(fosorio) Trabalho Pratico]) </li>
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<li>AULA 08 e AULA  09 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula08-RMA-2011.pdf Localização Robótica] [http://wwww.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/SSC0714-RMA-Localizacao.zip (Exemplos de Programas sobre Localização)] * Leandro Fernandes * </li>
 +
<li>AULA 10 - [http://wwww.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula10-RMA-2012.pdf Aula10-RMA-2012.pdf] Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas ([http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-Opencv Exemplo de Código Player-Stage]) </li>
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<li>AULA 11 - [http://wwww.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula11-RMA-2012.pdf Aula11-RMA-2012.pdf] Planejamento de Trajetórias </li>
 +
<li>AULA 12 - [http://wwww.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/ROS%20-%20Robot%20Operating%20System.pdf ROS] - Robotic Operating System (Material Compilado por L.Fernandes) - Ver site do ROS</li>
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<li>AULA 11 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula13-RMA-2012.pdf Aula13-RMA-2012.pdf] Visão Computacional e Navegação (por visão) </li>
 
</ul>
 
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<li>AULA 01 - [[Arquivo:Aula01-RMA-2011.pdf]] <br>
 
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    Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).</li>
 
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<li>AULA 02 -
 
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    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula02-RMA-2011.pdf Aula02-RMA-2011.pdf]  <br>
 
−
    Complementos: [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/INCT-SEC-2010-LRM.pdf INCT-SEC-2010-LRM.pdf] -
 
−
    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/INCT-SEC-2011-LRM.pdf INCT-SEC-2011-LRM.pdf] <br>
 
−
    Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li>
 
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<li>AULA 03 -
 
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    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula03-RMA-2011.pdf Aula03-RMA-2011.pdf]  <br>
 
−
    Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores.Simulação
 
−
    ([http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/RMA-Links-A03-1.html Links Adicionais]). </li>
 
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<li>AULA 04 -
 
−
    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula04-RMA-2011.pdf Aula04-RMA-2011.pdf]  <br>
 
−
    Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Discussão sobre os Seminários de Alunos. </li>
 
−
<li>AULA 05 -
 
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    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula05-RMA-2011.pdf Aula05-RMA-2011.pdf]  <br>
 
−
    Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. </li>
 
−
<li>AULA 06  -
 
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    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula06-RMA-2011.pdf Aula06-RMA-2011.pdf]  <br>
 
−
    Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. </li>
 
−
<li>AULA 07  -
 
−
    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/AULA07-RMA-Fast-Forward-01.pdf  AULA07-RMA-Fast-Forward-01.pdf ] -
 
−
    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/AULA07-RMA-Fast-Forward-02.pdf  AULA07-RMA-Fast-Forward-02.pdf ]  <br>
 
−
    Ver a lista completa dos seminários em [[TrabPrat_SSC0714_2011(fosorio) | Trabalhos Práticos]] <br>
 
−
    Seminários Apresentados pelos Alunos: Sensores, Robôs e Aplicações (Seminário "fast-forward"). </li>
 
−
<li>AULA 08  -
 
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    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula08-RMA-2011.pdf Aula08-RMA-2011.pdf]  <br>
 
−
    Auto-Localização: determinação da pose do robô (posição + orientação) </li>
 
 
<li>AULA 09  -  
 
<li>AULA 09  -  
−
     [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula09-RMA-2011.pdf Aula09-RMA-2011.pdf]  <br>
+
     [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula09-RMA-2011.pdf Aula09-RMA-2011.pdf]  <br>
 
     Mapas: Construção e Representação. </li>
 
     Mapas: Construção e Representação. </li>
 
<li>AULA 10  -  
 
<li>AULA 10  -  
−
     [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula10-RMA-2011.pdf Aula10-RMA-2011.pdf]  <br>
+
     [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula10-RMA-2011.pdf Aula10-RMA-2011.pdf]  <br>
 
     Visão Computacional e Robótica. </li>
 
     Visão Computacional e Robótica. </li>
 
<li>AULA 11  -  
 
<li>AULA 11  -  
−
     [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula11-RMA-2011.pdf Aula11-RMA-2011.pdf]  <br>
+
     [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula11-RMA-2011.pdf Aula11-RMA-2011.pdf]  <br>
 
     Pesquisa em Robótica: Aprendizado de Máquina e Robótica (Machine Learning). </li>
 
     Pesquisa em Robótica: Aprendizado de Máquina e Robótica (Machine Learning). </li>
  
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Atualizado em Fevereiro de 2012<br>
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Atualizado em Março de 2012<br>
 
[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório]<br>
 
[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório]<br>
 
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Edição atual tal como às 23h59min de 1 de março de 2013

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Leandro Fernandes / LRM
Período: 2012 - 1o. Semestre
ICMC - SSC


ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas



Atualizado em Março de 2012
F.Osório

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