Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2012(fosorio)"
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Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).</li> | Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).</li> | ||
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Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li> | Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li> | ||
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Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. | Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. | ||
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Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa. </li> | Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa. </li> | ||
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Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. </li> | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. </li> | ||
<li>AULA 06 - Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral ([[Arquivo:Sistemas-Roboticos-Esquema.pdf]]). </li> | <li>AULA 06 - Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral ([[Arquivo:Sistemas-Roboticos-Esquema.pdf]]). </li> | ||
<li>AULA 07 - Seminários de Alunos (ver [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/TrabPrat_SSC0714_2012(fosorio) Trabalho Pratico]) </li> | <li>AULA 07 - Seminários de Alunos (ver [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/TrabPrat_SSC0714_2012(fosorio) Trabalho Pratico]) </li> | ||
| − | <li>AULA 08 e AULA 09 - [http:// | + | <li>AULA 08 e AULA 09 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula08-RMA-2011.pdf Localização Robótica] [http://wwww.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/SSC0714-RMA-Localizacao.zip (Exemplos de Programas sobre Localização)] * Leandro Fernandes * </li> |
| − | <li>AULA 10 - [http:// | + | <li>AULA 10 - [http://wwww.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula10-RMA-2012.pdf Aula10-RMA-2012.pdf] Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas ([http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-Opencv Exemplo de Código Player-Stage]) </li> |
| − | <li>AULA 11 - [http:// | + | <li>AULA 11 - [http://wwww.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula11-RMA-2012.pdf Aula11-RMA-2012.pdf] Planejamento de Trajetórias </li> |
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Mapas: Construção e Representação. </li> | Mapas: Construção e Representação. </li> | ||
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Visão Computacional e Robótica. </li> | Visão Computacional e Robótica. </li> | ||
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Pesquisa em Robótica: Aprendizado de Máquina e Robótica (Machine Learning). </li> | Pesquisa em Robótica: Aprendizado de Máquina e Robótica (Machine Learning). </li> | ||
Edição atual tal como às 23h59min de 1 de março de 2013
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Leandro Fernandes / LRM
Período: 2012 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Aula01-RMA-2012.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 02 -
Aula02-RMA-2012.pdf
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. - AULA 03 -
Aula03-RMA-2012.pdf
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. Aula03 Links Adicionais. - AULA 04 -
Aula04-RMA-2012.pdf
Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa. - AULA 05 -
Aula05-RMA-2012.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. - AULA 06 - Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral (Arquivo:Sistemas-Roboticos-Esquema.pdf).
- AULA 07 - Seminários de Alunos (ver Trabalho Pratico)
- AULA 08 e AULA 09 - Localização Robótica (Exemplos de Programas sobre Localização) * Leandro Fernandes *
- AULA 10 - Aula10-RMA-2012.pdf Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas (Exemplo de Código Player-Stage)
- AULA 11 - Aula11-RMA-2012.pdf Planejamento de Trajetórias
- AULA 12 - ROS - Robotic Operating System (Material Compilado por L.Fernandes) - Ver site do ROS
- AULA 11 - Aula13-RMA-2012.pdf Visão Computacional e Navegação (por visão)
Atualizado em Março de 2012
F.Osório
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