Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0712 2012(fosorio)"
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<br> | <br> | ||
<ul> | <ul> | ||
| − | <li>AULA 01 - [http:// | + | <li>AULA 01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0712-2012/Aula01-PRM-2012.pdf Aula01-PRM-2012.pdf] <br> |
Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).</li> | Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).</li> | ||
<li>AULA 02 - [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula02-PRM-2012.pdf Aula01-PRM-2012.pdf] <br> | <li>AULA 02 - [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula02-PRM-2012.pdf Aula01-PRM-2012.pdf] <br> | ||
| Linha 23: | Linha 23: | ||
<li>AULA 05 - Simulação com o Player-Stage. Adicionando obstáculos móveis <br> | <li>AULA 05 - Simulação com o Player-Stage. Adicionando obstáculos móveis <br> | ||
Exemplos de arquivos de configuração (simple.cfg e simple.world) - Aula 05:[http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-05 AQUI]</li> | Exemplos de arquivos de configuração (simple.cfg e simple.world) - Aula 05:[http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-05 AQUI]</li> | ||
| + | <li>AULA 06 - Simulação com o Player-Stage. Multiplos Robôs e Conexão Remota <br> | ||
| + | Exemplos de arquivos de configuração (multi.cfg e multi.world) - Aula 06:[http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-06 AQUI]</li> | ||
| + | <li>AULA 07/08/09 - Trabalho Prático: Busca e Resgate</li> | ||
| + | <li>AULA 010 - Usando Player-Stage junto com o OpenCV (Mapeamento) <br> | ||
| + | Exemplos de arquivos em C - Aula 06:[http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-Opencv AQUI]</li> | ||
| + | <li>AULA 011 - Usando o Robô Real: Erratic com Laser Hokuyo </li> | ||
| + | <li>AULA 012 - Detecção de bordas da "pista" usando o Hokyuo: Log e análise de dados <br> | ||
| + | Exemplos de arquivos do LOG:[http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-Hokuyo AQUI] <br> | ||
| + | Exemplos de como [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-Hokuyo/Dicas-Diogo.txt simular o Hokuyo e de conversão] de dados: [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-Hokuyo AQUI] </li> | ||
</ul> | </ul> | ||
| Linha 30: | Linha 39: | ||
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).</li> | Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).</li> | ||
<li>AULA 02 - | <li>AULA 02 - | ||
| − | [http:// | + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula02-RMA-2011.pdf Aula02-RMA-2011.pdf] <br> |
| − | Complementos: [http:// | + | Complementos: [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/INCT-SEC-2010-LRM.pdf INCT-SEC-2010-LRM.pdf] - |
| − | [http:// | + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/INCT-SEC-2011-LRM.pdf INCT-SEC-2011-LRM.pdf] <br> |
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li> | Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li> | ||
<li>AULA 03 - | <li>AULA 03 - | ||
| − | [http:// | + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula03-RMA-2011.pdf Aula03-RMA-2011.pdf] <br> |
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores.Simulação | Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores.Simulação | ||
| − | ([http:// | + | ([http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/RMA-Links-A03-1.html Links Adicionais]). </li> |
<li>AULA 04 - | <li>AULA 04 - | ||
| − | [http:// | + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula04-RMA-2011.pdf Aula04-RMA-2011.pdf] <br> |
Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Discussão sobre os Seminários de Alunos. </li> | Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Discussão sobre os Seminários de Alunos. </li> | ||
<li>AULA 05 - | <li>AULA 05 - | ||
| − | [http:// | + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula05-RMA-2011.pdf Aula05-RMA-2011.pdf] <br> |
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. </li> | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. </li> | ||
<li>AULA 06 - | <li>AULA 06 - | ||
| − | [http:// | + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula06-RMA-2011.pdf Aula06-RMA-2011.pdf] <br> |
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. </li> | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. </li> | ||
<li>AULA 07 - | <li>AULA 07 - | ||
| − | [http:// | + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/AULA07-RMA-Fast-Forward-01.pdf AULA07-RMA-Fast-Forward-01.pdf ] - |
| − | [http:// | + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/AULA07-RMA-Fast-Forward-02.pdf AULA07-RMA-Fast-Forward-02.pdf ] <br> |
Ver a lista completa dos seminários em [[TrabPrat_SSC0714_2011(fosorio) | Trabalhos Práticos]] <br> | Ver a lista completa dos seminários em [[TrabPrat_SSC0714_2011(fosorio) | Trabalhos Práticos]] <br> | ||
Seminários Apresentados pelos Alunos: Sensores, Robôs e Aplicações (Seminário "fast-forward"). </li> | Seminários Apresentados pelos Alunos: Sensores, Robôs e Aplicações (Seminário "fast-forward"). </li> | ||
<li>AULA 08 - | <li>AULA 08 - | ||
| − | [http:// | + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula08-RMA-2011.pdf Aula08-RMA-2011.pdf] <br> |
Auto-Localização: determinação da pose do robô (posição + orientação) </li> | Auto-Localização: determinação da pose do robô (posição + orientação) </li> | ||
<li>AULA 09 - | <li>AULA 09 - | ||
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Mapas: Construção e Representação. </li> | Mapas: Construção e Representação. </li> | ||
<li>AULA 10 - | <li>AULA 10 - | ||
| − | [http:// | + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula10-RMA-2011.pdf Aula10-RMA-2011.pdf] <br> |
Visão Computacional e Robótica. </li> | Visão Computacional e Robótica. </li> | ||
<li>AULA 11 - | <li>AULA 11 - | ||
| − | [http:// | + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula11-RMA-2011.pdf Aula11-RMA-2011.pdf] <br> |
Pesquisa em Robótica: Aprendizado de Máquina e Robótica (Machine Learning). </li> | Pesquisa em Robótica: Aprendizado de Máquina e Robótica (Machine Learning). </li> | ||
Edição atual tal como às 00h03min de 2 de março de 2013
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Diogo Correa / LRM
Período: 2012 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Aula01-PRM-2012.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM). - AULA 02 - Aula01-PRM-2012.pdf
Programação de Robôs Móveis: Robôs, Plataformas e Ferramentas. Player-Stage.
Material Complementar da Aula - Diretório Principal AQUI - AULA 03 - Simulação com o Player-Stage. Versões: Player 3.0.2 e Stage 3.2.2
Exemplos de arquivos de configuração (.cfg e .world) - Aula 03:AQUI - AULA 04 - Simulação com o Player-Stage. Comportamento Reativos (mapas m1 a m4)
Exemplos de arquivos de configuração (m?.cfg e m?.world) - Aula 04:AQUI - AULA 05 - Simulação com o Player-Stage. Adicionando obstáculos móveis
Exemplos de arquivos de configuração (simple.cfg e simple.world) - Aula 05:AQUI - AULA 06 - Simulação com o Player-Stage. Multiplos Robôs e Conexão Remota
Exemplos de arquivos de configuração (multi.cfg e multi.world) - Aula 06:AQUI - AULA 07/08/09 - Trabalho Prático: Busca e Resgate
- AULA 010 - Usando Player-Stage junto com o OpenCV (Mapeamento)
Exemplos de arquivos em C - Aula 06:AQUI - AULA 011 - Usando o Robô Real: Erratic com Laser Hokuyo
- AULA 012 - Detecção de bordas da "pista" usando o Hokyuo: Log e análise de dados
Exemplos de arquivos do LOG:AQUI
Exemplos de como simular o Hokuyo e de conversão de dados: AQUI
Atualizado em Fevereiro de 2012
F.Osório
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