Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2013(fosorio)"

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SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos<br>
 
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos<br>
 
Prof. [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Fernando Santos OSÓRIO] <br>
 
Prof. [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Fernando Santos OSÓRIO] <br>
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Estagiário PAE - Leandro Fernandes / LRM <br>
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Estagiário PAE - Daniel Sales e Vitor Utino / LRM <br>
 
Período: 2013 - 1o. Semestre <br>
 
Período: 2013 - 1o. Semestre <br>
 
[http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC]  
 
[http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC]  
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<li>AULA 01 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).</li>
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<li>AULA 01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula01-RMA-2013.pdf Aula01-RMA-2013.pdf] <br>  
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</ul>
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              Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).</li>
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<li>AULA 01 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula01-RMA-2012.pdf Aula01-RMA-2012.pdf] <br>
 
−
    Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).</li>
 
 
<li>AULA 02 -  
 
<li>AULA 02 -  
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     [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula02-RMA-2012.pdf Aula02-RMA-2012.pdf] <br>
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     [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula02-RMA-2013.pdf Aula02-RMA-2013.pdf] <br>
 
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li>  
 
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li>  
 
<li>AULA 03 -  
 
<li>AULA 03 -  
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     [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula03-RMA-2012.pdf Aula03-RMA-2012.pdf]  <br>
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     [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula03-RMA-2013.pdf Aula03-RMA-2013.pdf]  <br>
 
     Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação.  
 
     Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação.  
 
     [[Aula03_RMA_Complemento(fosorio) | Aula03 Links Adicionais]]. </li>
 
     [[Aula03_RMA_Complemento(fosorio) | Aula03 Links Adicionais]]. </li>
 
<li>AULA 04 -  
 
<li>AULA 04 -  
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     [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula04-RMA-2012.pdf Aula04-RMA-2012.pdf]  <br>
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     [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula04-RMA-2013.pdf Aula04-RMA-2013.pdf]  <br>
 
     Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa. </li>
 
     Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa. </li>
 
<li>AULA 05  -  
 
<li>AULA 05  -  
−
     [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula05-RMA-2012.pdf Aula05-RMA-2012.pdf]  <br>
+
     [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula05-RMA-2013.pdf Aula05-RMA-2013.pdf]  <br>
−
     Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. </li>
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     Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida.  
−
<li>AULA 06  - Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral ([[Arquivo:Sistemas-Roboticos-Esquema.pdf]]). </li>
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    [[Aula05_RMA_Complemento2013(fosorio) | Aula05 Links Adicionais]].</li>
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<li>AULA 07 - Seminários de Alunos (ver [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/TrabPrat_SSC0714_2012(fosorio) Trabalho Pratico]) </li>
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<li>AULA 06 -  
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<li>AULA 08 e AULA 09 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula08-RMA-2011.pdf Localização Robótica] [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/SSC0714-RMA-Localizacao.zip (Exemplos de Programas sobre Localização)] * Leandro Fernandes * </li>
+
    [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula06-RMA-2013.pdf Aula06-RMA-2013.pdf] <br>
−
<li>AULA 10 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula10-RMA-2012.pdf Aula10-RMA-2012.pdf] Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas ([http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-Opencv Exemplo de Código Player-Stage]) </li>
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    Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. </li>
−
<li>AULA 11 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula11-RMA-2012.pdf Aula11-RMA-2012.pdf] Planejamento de Trajetórias </li>
+
<li>AULA 07 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Fast-Forward-2013.pdf Seminários de Alunos] ([http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Fast-Forward-Adicional-2013.pdf adicional]) </li>
−
<li>AULA 12 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/ROS%20-%20Robot%20Operating%20System.pdf ROS] - Robotic Operating System (Material Compilado por L.Fernandes) - Ver site do ROS</li>
+
<li>AULA 08 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula08-RMA-2013.pdf Aula08-RMA-2013.pdf] <br>
−
<li>AULA 11 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula13-RMA-2012.pdf Aula13-RMA-2012.pdf] Visão Computacional e Navegação (por visão) </li>
+
    Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel </li>
−
 
+
<li>AULA 09 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula09-RMA-2013.pdf Aula09-RMA-2012.pdf] Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas <br> ([http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-Opencv Exemplos de Código Player-Stage] Aulas 2012) e <br>
−
===
+
([http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2013/ Exemplos de Código Player-Stage] Aulas 2013) </li>
−
 
+
<li>AULA 10 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula10-RMA-2013.pdf Aula10-RMA-2013.pdf] <br>
−
<li>AULA 09  -  
+
     Processamento de Imagens e Visão Computacional na Robótica. </li>
−
    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula09-RMA-2011.pdf Aula09-RMA-2011.pdf] <br>
+
<li>AULA 11 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula11-RMA-2013.pdf Aula11-RMA-2013.pdf] <br>
−
     Mapas: Construção e Representação. </li>
+
     [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/JavaNNS-Passo-a-Passo.pdf Usando Redes Neurais: SNNS Passo-a-Passo] <br>
−
<li>AULA 10  -  
+
     Aprendizado de Máquinas na Robótica. </li>
−
    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula10-RMA-2011.pdf Aula10-RMA-2011.pdf] <br>
+
</ul>
−
    Visão Computacional e Robótica. </li>
 
−
<li>AULA 11  -
 
−
     [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula11-RMA-2011.pdf Aula11-RMA-2011.pdf] <br>
 
−
     Pesquisa em Robótica: Aprendizado de Máquina e Robótica (Machine Learning). </li>
 
−
 
 
−
<li>AULA 08  - [[Arquivo:Aula08-RMA.pdf]]  <br>
 
−
    Mapas: Construção e Representação. </li>
 
−
<li>AULA 09  - [[Arquivo:Aula09-RMA.pdf]]  <br>
 
−
    Visão Computacional e Robótica. </li>
 
−
<li>AULA 10  - [[Arquivo:Aula10-RMA.pdf]]  <br>
 
−
    Sistemas Multirrobóticos. </li>
 
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<li>AULA 11  - [[Arquivo:Aula11-RMA.pdf]]  <br>
 
−
    Aprendizado e Robótica (Machine Learning). </li>
 
  
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... COMENTADO...
 
  ... FIM COMENTARIO ...  
 
  ... FIM COMENTARIO ...  
 
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Atualizado em Fevereiro de 2013<br>
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Atualizado em Abril de 2013<br>
 
[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório]<br>
 
[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório]<br>
 
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Edição atual tal como às 02h30min de 4 de junho de 2013

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Daniel Sales e Vitor Utino / LRM
Período: 2013 - 1o. Semestre
ICMC - SSC


ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas



Atualizado em Abril de 2013
F.Osório

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