Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2014(fosorio)"

Edição das 14h51min de 11 de maio de 2014

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

AULA 01 - Aula01-RMA-2014.pdf - Aula01 2spp (2 slides por página)
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
AULA 02 - Aula02-RMA-2014.pdf - Aula02 2spp
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
AULA 03 - Aula03-RMA-2014.pdf - Aula03 2spp
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. Aula03 Links Adicionais.
AULA 04 - Aula04-RMA-2014.pdf - Aula04 2spp
Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa.
AULA 05 - Aula05-RMA-2014.pdf - Aula05 2spp
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. Aula05 Links Adicionais.
AULA 06 - Aula06-RMA-2014.pdf - Aula06 2spp
Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral.
AULA 07 - Seminários de Alunos (Fast-Forward)
AULA 08 - Aula08-RMA-2014.pdf - Aula08 2spp
Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel
AULA 09 - Aula09-RMA-2014.pdf - Aula09 2spp
Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas
AULA 10 - Aula10-RMA-2014.pdf - Aula10 2spp
Planejamento: Planejamento de Trajetórias com desvio de obstáculos

Criada em Fevereiro de 2014
F.Osório

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 <li>AULA 09 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula09-RMA-2014.pdf Aula09-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula09-RMA-2014-2spp.pdf Aula09 2spp] <br>
      Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas </li>
+<li>AULA 10 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula10-RMA-2014.pdf Aula10-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula10-RMA-2014-2spp.pdf Aula10 2spp] <br>
+    Planejamento: Planejamento de Trajetórias com desvio de obstáculos </li>
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