Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2014(fosorio)"
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Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. </li> | Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. </li> | ||
<li>AULA 07 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Fast-Forward-2014.pdf Seminários de Alunos] (Fast-Forward) </li> | <li>AULA 07 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Fast-Forward-2014.pdf Seminários de Alunos] (Fast-Forward) </li> | ||
| + | <li>AULA 08 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula08-RMA-2014.pdf Aula08-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula08-RMA-2014-2spp.pdf Aula08 2spp] <br> | ||
| + | Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel </li> | ||
| + | <li>AULA 09 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula09-RMA-2014.pdf Aula09-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula09-RMA-2014-2spp.pdf Aula09 2spp] <br> | ||
| + | Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas </li> | ||
| + | <li>AULA 10 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula10-RMA-2014.pdf Aula10-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula10-RMA-2014-2spp.pdf Aula10 2spp] <br> | ||
| + | Planejamento: Planejamento de Trajetórias com desvio de obstáculos </li> | ||
| + | <li>AULA 11 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula11-RMA-2014.pdf Aula11-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula11-RMA-2014-2spp.pdf Aula11 2spp] <br> | ||
| + | Processamento de Imagens: Visão Computacional e Navegação Visual </li> | ||
| + | <li>AULA 12 - Continuação da Aula 11 (mesmos slides) / Software e Livro OpenCV <br> | ||
| + | Processamento de Imagens: Visão Computacional e Navegação Visual </li> | ||
| + | <li>AULA 13 - [http://www.lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php/Publications Publicações LRM]<br> | ||
| + | [https://www.youtube.com/user/lrmicmc/videos Videos LRM] <br> | ||
| + | [https://www.youtube.com/user/rlklaser/videos Videos Ambiente Não Estruturado] <br> | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Veiculos-2013-UNESP.pdf Palestra-Veiculos-2013-UNESP.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Veiculos-2013-UNESP-2spp.pdf Palestra-UNESP 2spp] <br> | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Robotica-Uniara-2014.pdf Palestra-Robotica-Uniara-2014.pdf] [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Robotica-Uniara-2014-2spp.pdf Palestra-UNIARA 2spp] <br> | ||
| + | Aplicações p/RMAs: Veículos Autômomos e Robôs Indoor de Vigilância </li> | ||
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Edição atual tal como às 03h33min de 25 de junho de 2014
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2014 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Aula01-RMA-2014.pdf - Aula01 2spp (2 slides por página)
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 02 -
Aula02-RMA-2014.pdf - Aula02 2spp
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. - AULA 03 -
Aula03-RMA-2014.pdf - Aula03 2spp
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. Aula03 Links Adicionais. - AULA 04 -
Aula04-RMA-2014.pdf - Aula04 2spp
Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa. - AULA 05 -
Aula05-RMA-2014.pdf - Aula05 2spp
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. Aula05 Links Adicionais. - AULA 06 -
Aula06-RMA-2014.pdf - Aula06 2spp
Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. - AULA 07 - Seminários de Alunos (Fast-Forward)
- AULA 08 - Aula08-RMA-2014.pdf - Aula08 2spp
Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel - AULA 09 - Aula09-RMA-2014.pdf - Aula09 2spp
Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas - AULA 10 - Aula10-RMA-2014.pdf - Aula10 2spp
Planejamento: Planejamento de Trajetórias com desvio de obstáculos - AULA 11 - Aula11-RMA-2014.pdf - Aula11 2spp
Processamento de Imagens: Visão Computacional e Navegação Visual - AULA 12 - Continuação da Aula 11 (mesmos slides) / Software e Livro OpenCV
Processamento de Imagens: Visão Computacional e Navegação Visual - AULA 13 - Publicações LRM
Videos LRM
Videos Ambiente Não Estruturado
Palestra-Veiculos-2013-UNESP.pdf - Palestra-UNESP 2spp
Palestra-Robotica-Uniara-2014.pdf Palestra-UNIARA 2spp
Aplicações p/RMAs: Veículos Autômomos e Robôs Indoor de Vigilância
Criada em Fevereiro de 2014
F.Osório
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