Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2016(fosorio)"
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+ | <b> DATA DA APRESENTAÇÂO: 06 e 13/04/2015 </b> <br> | ||
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+ | http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2014/TF/ | ||
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+ | <b> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2014/TF/SSC0712-SSC0714-TrabalhoPraticoFinal_v1.pdf Descrição TF] </b> <br> | ||
+ | <b> DATA DA APRESENTAÇÃO: até 04/07/2014 </b> <br> | ||
+ | <b><font color="#8F0000"> DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: até 04/07/2014 </font></b><br> | ||
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+ | | 01 || Sensores p/Robótica: Google Project Tango || Victor Luiz Pereira || [https://www.google.com/atap/projecttango/ Ref01] | ||
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+ | | 02 || Sensores p/Robótica: RayTrix || _____________ || [http://www.raytrix.de Ref02a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Raytrix Ref02b] | ||
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+ | | 03 || Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam || _____________ || [http://www.intel.com/content/www/us/en/architecture-and-technology/realsense-depth-technologies.html Ref03] | ||
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+ | | 04 || Sensores p/Robótica: Microsoft Kinect (XBox One versus XBox 360) || Danilo Horikome || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref04a] - [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref04b] - [http://www.primesense.com/?p=514 Ref04c] - [http://www.freepatentsonline.com/20100020078.pdf Ref04d] - Novo XBox One | ||
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+ | | 05 || Sensores p/Robótica: LadyBug || _____________ || [http://www.ptgrey.com/products/ Ref05] | ||
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+ | | 06 || Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) || _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview Ref06] | ||
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+ | | 07 || Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) || Juliana Macarini || [http://www.willowgarage.com/turtlebot/overview Ref07] | ||
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+ | | 08 || Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || Gabriel Ramos || [http://www.kivasystems.com/ Ref08] | ||
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+ | | 09 || Robôs Comerciais: Kuka Youbot || _____________ || [http://youbot-store.com/ Ref09] | ||
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+ | | 10 || Robôs Comerciais: SenseFly Swinglet CAM & Ebee|| _____________ || [https://www.sensefly.com/drones/ Ref10] | ||
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+ | | 11 || Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos) || Tiago C. de Paula || [http://www.neatorobotics.com/ Ref11a] - [http://www.lg.com/us/vacuum-cleaners/lg-LrV590S-robot-vacuum Ref11b - e outros] | ||
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+ | | 12 || Aplicações Robóticas: NASA Curiosity || Paulo Prado || [http://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref12a] - [http://www.nasa.gov/msl/ Ref12b] - [http://www.msl-chemcam.com/index.php Ref12c] Google:NASA Curiosity | ||
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+ | | 13 || Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || Ana Elisa || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/ Ref13a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref13b] Google:Robonaut (Trabalho individual: optar) | ||
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+ | | 14 || Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || Laís PC || [http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html Ref14a] - [http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html Ref14b] (Trabalho individual: optar) | ||
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+ | | 15 || Elrob: Civilliean european land robot trials || _____________ || [http://www.elrob.org/ Ref15a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref15b] | ||
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+ | | 16 || Elrob: Military european land robot trials || _____________ || [http://www.elrob.org/ Ref16a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref16b] | ||
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+ | | 17 || Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) || _____________ || [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/google-acquisition-seven-robotics-companies Ref17] | ||
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+ | | 18 || Softwares para robótica: MORSE|| _____________ || [http://www.openrobots.org/wiki/morse/ Ref18] | ||
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+ | | 19 || Softwares para robótica: Gazebo || Marcelo Shinye || [http://gazebosim.org/ Ref19a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref19b] | ||
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+ | | 20 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform Ref20a] - [http://www.ros.org/wiki/ Ref20b] | ||
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+ | | 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref21a] - [http://pointclouds.org/ Ref21b] | ||
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+ | | 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || Mateus M. Pereira || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref22a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref22b] | ||
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+ | | 23 || Darpa Robotics Challenge 2014-2015 (DRC)|| _____________ || [http://www.darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/DARPA_Robotics_Challenge.aspx Ref23a] - [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref23b] | ||
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+ | | 24 || Google Street View Car: Tecnologia Embarcada || Henrique Calunga || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_Street_View Ref24] | ||
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+ | | 25 || Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada || Tales K.C. Santana || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_driverless_car Ref25] | ||
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+ | | 26 || Aplicações Robóticas: Próteses roboticas || Fábio Alves M. Pereira || Ref26 | ||
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+ | | A01 || Robôs Dash and Dot || Jaqueline Arai || [https://www.makewonder.com/ RefA01] | ||
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+ | | A02 || Robô Ozobot || _____________ || [http://www.ozobot.com/ RefA02] | ||
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+ | | A03 || Amazon Drone Products Delivery (News 2015) || Matheus Macedo || [http://money.cnn.com/2015/03/19/technology/faa-amazon-drones/ RefA03] | ||
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+ | | A04 || Robô DoubleRobotics (TelePresence) || _____________ || [http://www.doublerobotics.com/ RefA04] (TED Snowden Talk) | ||
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+ | | A05 || Robô Beam (TelePresence) || _____________ || [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/attending-conference-via-telepresence-robot RefA05] [https://www.suitabletech.com/beam/ RefA05a] | ||
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+ | | A06 || Robô Pepper (Aldebaran) || _____________ || [https://www.aldebaran.com/en/a-robots/who-is-pepper RefA06] | ||
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+ | | A07 || Robô NAO e Simulação no V-REP || _____________ || [http://www.coppeliarobotics.com/ RefA07] [https://www.aldebaran.com/en/humanoid-robot/nao-robot RefA07a] | ||
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+ | | A08 || Robô Adept Quattro (Paralel Robot) + V-REP Simulation || _____________ || [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general RefA08] | ||
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+ | | A09 || Robô Kuka Youbot + V-REP Simulation || _____________ || [http://www.youbot-store.com/ RefA09] | ||
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+ | | A10 || Killer Robots (State-of-the-art and Ethics) || Leonardo T. Pereira || (RefA10: [https://www.google.com.br/webhp?ion=1&espv=2&ie=UTF-8#q=killer%20robots Pesquisar]) | ||
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+ | | A11 || Robôs e Ética || Paulo de Mattos || [http://en.wikipedia.org/wiki/Roboethics RefA11a] [http://books.google.com.br/books?id=oBb-lt3l4oYC&printsec=frontcover#v=onepage&q&f=false RefA11b] | ||
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+ | <b>Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:</b> | ||
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+ | * O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. | ||
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+ | * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: | ||
+ | - Introdução / Motivação | ||
+ | - Contexto do Trabalho | ||
+ | - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado | ||
+ | - Resultados / Experimentos / Casos Práticos | ||
+ | - Análise e Conclusões | ||
+ | - Referências Bibliográficas e de Material Complementar | ||
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+ | * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na | ||
+ | disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise | ||
+ | final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. | ||
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+ | > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. | ||
+ | > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! | ||
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+ | > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de | ||
+ | > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte! | ||
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+ | <b>Detalhes sobre a Apresentação:</b> | ||
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+ | * Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas | ||
+ | * Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno | ||
+ | * Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!) | ||
+ | pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward") | ||
+ | * Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações) | ||
+ | * Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos) | ||
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Edição das 03h18min de 9 de março de 2016
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2016)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2016/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
DATA DA APRESENTAÇÂO: 06 e 13/04/2015
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2015 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio gmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
SUGESTÕES DE TEMAS TR:
Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Sensores p/Robótica: Google Project Tango | Victor Luiz Pereira | Ref01 |
02 | Sensores p/Robótica: RayTrix | _____________ | Ref02a - Ref02b |
03 | Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam | _____________ | Ref03 |
04 | Sensores p/Robótica: Microsoft Kinect (XBox One versus XBox 360) | Danilo Horikome | Ref04a - Ref04b - Ref04c - Ref04d - Novo XBox One |
05 | Sensores p/Robótica: LadyBug | _____________ | Ref05 |
06 | Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) | _____________ | Ref06 |
07 | Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) | Juliana Macarini | Ref07 |
08 | Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) | Gabriel Ramos | Ref08 |
09 | Robôs Comerciais: Kuka Youbot | _____________ | Ref09 |
10 | Robôs Comerciais: SenseFly Swinglet CAM & Ebee | _____________ | Ref10 |
11 | Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos) | Tiago C. de Paula | Ref11a - Ref11b - e outros |
12 | Aplicações Robóticas: NASA Curiosity | Paulo Prado | Ref12a - Ref12b - Ref12c Google:NASA Curiosity |
13 | Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA | Ana Elisa | Ref13a - Ref13b Google:Robonaut (Trabalho individual: optar) |
14 | Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas | Laís PC | Ref14a - Ref14b (Trabalho individual: optar) |
15 | Elrob: Civilliean european land robot trials | _____________ | Ref15a - Ref15b |
16 | Elrob: Military european land robot trials | _____________ | Ref16a - Ref16b |
17 | Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) | _____________ | Ref17 |
18 | Softwares para robótica: MORSE | _____________ | Ref18 |
19 | Softwares para robótica: Gazebo | Marcelo Shinye | Ref19a - Ref19b |
20 | Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System | _____________ | Ref20a - Ref20b |
21 | Softwares para robótica: Point Cloud Library | _____________ | Ref21a - Ref21b |
22 | Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional | Mateus M. Pereira | Ref22a - Ref22b |
23 | Darpa Robotics Challenge 2014-2015 (DRC) | _____________ | Ref23a - Ref23b |
24 | Google Street View Car: Tecnologia Embarcada | Henrique Calunga | Ref24 |
25 | Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada | Tales K.C. Santana | Ref25 |
26 | Aplicações Robóticas: Próteses roboticas | Fábio Alves M. Pereira | Ref26 |
Outros Temas...
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
A01 | Robôs Dash and Dot | Jaqueline Arai | RefA01 |
A02 | Robô Ozobot | _____________ | RefA02 |
A03 | Amazon Drone Products Delivery (News 2015) | Matheus Macedo | RefA03 |
A04 | Robô DoubleRobotics (TelePresence) | _____________ | RefA04 (TED Snowden Talk) |
A05 | Robô Beam (TelePresence) | _____________ | RefA05 RefA05a |
A06 | Robô Pepper (Aldebaran) | _____________ | RefA06 |
A07 | Robô NAO e Simulação no V-REP | _____________ | RefA07 RefA07a |
A08 | Robô Adept Quattro (Paralel Robot) + V-REP Simulation | _____________ | RefA08 |
A09 | Robô Kuka Youbot + V-REP Simulation | _____________ | RefA09 |
A10 | Killer Robots (State-of-the-art and Ethics) | Leonardo T. Pereira | (RefA10: Pesquisar) |
A11 | Robôs e Ética | Paulo de Mattos | RefA11a RefA11b |
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas * Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno * Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!) pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward") * Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações) * Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Fevereiro de 2016
F.Osório
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