TrabPrat SSC0714 2016(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2016)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2016/1

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Trabalhos:

 TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
 Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel

 TF: Trabalho Final (em dupla) de prática em Simulação Robótica (V-REP)  
 Descrição do Trabalho Prático Final 2016
 Arquivos V-REP 

DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 06 e 13/04/2016
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio gmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com

SUGESTÕES DE TEMAS TR:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos

TRABALHOS RECEBIDOS DISPONÍVEIS ### AQUI! ###

Nro.	Tema	Aluno	Referencias iniciais
01	Sensor: Intel RealSense	Lucas Eduardo C. de Mello	Ref1 - Ref2 (SR300 New model)
02	Sensor: Velodyne 64,32,16	Victor Luiz da Silva Mariano Pereira	Ref
03	Sensor: Kinect (Xbox One)	Adson Filipe V. da Silva	Ref
04	Sensor: Localização Indoor	Luiz Felipe Votto	Ref1 - Ref2 :^)
05	Sensor: LadyBug5 (PointGrey)		Ref
06	Robô: Husky (Clearpathrobotics)	Rafael Gallo	Ref
07	Robô: Adept Quattro parallel robot	Andreas Munte Foerster	Ref1 Ref2
08	Robô: Atlas (Boston Dynamics)	Isabela Zanin Vicente	Ref1 - Ref2 - Ref3
09	Robô: NAO (Aldebaran)	Lucas dos Santos Luchiari	Ref1 - Ref2 (Tech Guide)
10	Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank)	Décio Lauro Soares	Ref1 - Ref2 - Ref3 8^P
11	Robôs Colaborativos	Pedro Samuel Vidotti	Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 :^)
12	Robótica Assistiva (Idosos)	Edesio Alcobaça Neto	Ref - Filme Ficção: Robot & Frank
13	Robótica Assistiva	Eduardo Aramizu	(Definir com Edesio sobre tema)
14	Robótica para Reabilitação (Jogos/RV)	Amanda L. Ruiz	Ref (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC)
15	Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto)	Otávio Massola Sumi	Ref1 (Walk Again) - Ref2
16	Tele-Presença Robótica: Double robotics	Giovane Mocellin	Ref
17	Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics)	João Vitor de Sousa	Ref
18	Competições: Robôs aéreos	Matheus Gomes Horta	Ref
19	Competições: ELROB	Guilherme Muzzi da Rocha	Ref1 - Ref2
20	Competições: DARPA DRC	Thales F. de Andrade	Ref1 - Ref2
21	Competições: RoboCup	Guilherme Caixeta de Oliveira	Ref
22	Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot)	André Sá de Mello	Ref
23	OpenCV na Robótica	Henrique Cintra Miranda	Ref1 - Robotics!
24	NAO Aplicado a Educação	Gil Barbosa Reis	Ref1 - Ref2
25	Robôs Educativos: Kamibot	João Gabriel F. da Conceiçao	Ref
26	Sondas Espaciais: Curiosity	André Miguel Coelho Leite	Ref
27	Robôs Sociais, Interface Humano-Robô	Gabriel Vinícious O. Soares	Ref (Filme Ex-Machina)
28	Amazon Kiva Systems	Rafael Andreatta Martins	Ref1 Ref2 Ref3
29	Sistemas médicos robóticos	Caio César A. Guimarães	(Vinci surgical system) Ref
30	Outros temas (Sw,Hw,Aplicações)		Ref

Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!

Detalhes sobre a Apresentação:

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)

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Atualizado em Fevereiro de 2016
F.Osório

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