Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2016(fosorio)"

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| 01 ||  Sensores p/Robótica: Google Project Tango  || Victor Luiz Pereira ||  [https://www.google.com/atap/projecttango/ Ref01]
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| 01 ||  Sensor: Intel RealSense || ||  Ref
 
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| 02 ||  Sensores p/Robótica: RayTrix || _____________ || [http://www.raytrix.de Ref02a] - [http://en.wikipedia.org/wiki/Raytrix Ref02b]
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| 02 ||  Sensor: Velodyne 64,32,16 || || Ref
 
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| 03 ||  Sensores p/Robótica: Intel RealSense DepthCam || _____________ || [http://www.intel.com/content/www/us/en/architecture-and-technology/realsense-depth-technologies.html Ref03]
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| 03 ||  Sensor: Kinect (Xbox One)  || || Ref
 
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| 04 ||  Sensores p/Robótica: Microsoft Kinect (XBox One versus XBox 360) || Danilo Horikome || [http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect Ref04a] - [http://www.xbox.com/pt-BR/kinect/ Ref04b] - [http://www.primesense.com/?p=514 Ref04c] - [http://www.freepatentsonline.com/20100020078.pdf Ref04d] - Novo XBox One
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| 04 ||  Sensor: Localização Indoor  || || Ref
 
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| 05 ||  Sensores p/Robótica: LadyBug || _____________ || [http://www.ptgrey.com/products/ Ref05]
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| 05 ||  Sensor: LadyBug5 (PointGrey) || || Ref
 
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| 06 ||  Robôs Comerciais: PR2 (Willow Garage) || _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview Ref06]
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| 06 ||  Robô: Husky (Clearpathrobotics) || || Ref
 
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| 07 ||  Robôs Comerciais: TurtleBot2(Willow Garage) || Juliana Macarini || [http://www.willowgarage.com/turtlebot/overview Ref07]
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| 07 ||  Robô: Adept Quattro parallel robot || || Ref
 
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| 08 ||  Robôs Comerciais: Kiva Robots(Amazon) || Gabriel Ramos || [http://www.kivasystems.com/ Ref08]
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| 08 ||  Robô: Atlas (Boston Dynamics) || || Ref
 
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| 09 ||  Robôs Comerciais: Kuka Youbot || _____________ || [http://youbot-store.com/ Ref09]
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| 09 ||  Robô: NAO (Aldebaran)  || || Ref
 
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| 10 ||  Robôs Comerciais: SenseFly Swinglet CAM & Ebee|| _____________ || [https://www.sensefly.com/drones/ Ref10]
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| 10 ||  Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank)  || || Ref
 
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| 11 ||  Robôs Comerciais: Aspiradores de Pó (comparar modelos) || Tiago C. de Paula || [http://www.neatorobotics.com/ Ref11a] - [http://www.lg.com/us/vacuum-cleaners/lg-LrV590S-robot-vacuum Ref11b - e outros]
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| 11 ||  Robôs Colaborativos  || || Ref
 
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| 12 ||  Aplicações Robóticas: NASA Curiosity || Paulo Prado || [http://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Ref12a] - [http://www.nasa.gov/msl/ Ref12b] - [http://www.msl-chemcam.com/index.php Ref12c] Google:NASA Curiosity
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| 12 ||  Robótica Assistiva (Idosos)  || || Ref
 
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| 13 ||  Aplicações Robóticas: Robonauta da NASA || Ana Elisa || [http://robonaut.jsc.nasa.gov/ Ref13a] - [http://www.nasa.gov/mission_pages/station/main/robonaut.html Ref13b] Google:Robonaut (Trabalho individual: optar)
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| 13 ||  Robótica para Reabilitação  || ||  Ref
 
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| 14 ||  Robôs Humanóides: DARPA PetMan e Atlas || Laís PC || [http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html Ref14a] - [http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html Ref14b] (Trabalho individual: optar)
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| 14 ||  Tele-Presença Robótica: Double robotics  || ||  Ref
 
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| 15 ||  Elrob: Civilliean european land robot trials || _____________ || [http://www.elrob.org/ Ref15a] - [http://www.elrob.org/celrob/celrob2011.html Ref15b]
+
| 15 ||  Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) || || Ref
 
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| 16 ||  Elrob: Military european land robot trials || _____________ || [http://www.elrob.org/ Ref16a] - [http://www.elrob.org/melrob/melrob2012.html Ref16b]
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| 16 ||  Competições: Robôs aéreos || || Ref
 
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| 17 ||  Google Robotic (Companhias de robótica adquiridas pela google) || _____________ || [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/google-acquisition-seven-robotics-companies Ref17]
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| 17 ||  Competições: ELROB  || || Ref
 
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| 18 || Softwares para robótica: MORSE|| _____________ || [http://www.openrobots.org/wiki/morse/ Ref18]
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| 18 || Competições: DARPA DRC  ||  || Ref
 
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| 19 || Softwares para robótica: Gazebo  || Marcelo Shinye || [http://gazebosim.org/ Ref19a] - [http://gazebosim.org/wiki Ref19b]
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| 19 || Competições: Robóticas (escolher uma)  || || [https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_competition Ref]  
 
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| 20 || Softwares para robótica: ROS - Robotic Operating System|| _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform Ref20a] - [http://www.ros.org/wiki/ Ref20b]
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| 20 || Outros temas (Sw,Hw,Aplicações)  ||  ||  Ref
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| 21 || Softwares para robótica: Point Cloud Library || _____________ || [http://www.willowgarage.com/pages/software/pcl Ref21a] - [http://pointclouds.org/ Ref21b]
 
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| 22 || Softwares para robótica: OpenCV e Visão Computacional || Mateus M. Pereira || [http://www.willowgarage.com/pages/software/opencv Ref22a] - [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Ref22b]
 
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| 23 || Darpa Robotics Challenge 2014-2015 (DRC)|| _____________ || [http://www.darpa.mil/Our_Work/TTO/Programs/DARPA_Robotics_Challenge.aspx Ref23a] - [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref23b]
 
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| 24 || Google Street View Car: Tecnologia Embarcada || Henrique Calunga || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_Street_View Ref24]
 
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| 25 || Google Self-Driving Car: Tecnologia Embarcada || Tales K.C. Santana || [http://en.wikipedia.org/wiki/Google_driverless_car Ref25]
 
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| 26 || Aplicações Robóticas: Próteses roboticas || Fábio Alves M. Pereira || Ref26
 
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Outros Temas...<br>
 
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| A01 ||  Robôs Dash and Dot  || Jaqueline Arai ||  [https://www.makewonder.com/ RefA01]
 
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| A02 ||  Robô Ozobot || _____________ || [http://www.ozobot.com/ RefA02]
 
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| A03 ||  Amazon Drone Products Delivery (News 2015) || Matheus Macedo || [http://money.cnn.com/2015/03/19/technology/faa-amazon-drones/ RefA03]
 
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| A04 || Robô DoubleRobotics (TelePresence) || _____________ || [http://www.doublerobotics.com/ RefA04] (TED Snowden Talk)
 
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| A05 ||  Robô Beam (TelePresence) || _____________ || [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/attending-conference-via-telepresence-robot RefA05] [https://www.suitabletech.com/beam/ RefA05a]
 
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| A06 ||  Robô Pepper (Aldebaran) || _____________ || [https://www.aldebaran.com/en/a-robots/who-is-pepper RefA06]
 
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| A07 ||  Robô NAO e Simulação no V-REP || _____________ || [http://www.coppeliarobotics.com/ RefA07] [https://www.aldebaran.com/en/humanoid-robot/nao-robot RefA07a]
 
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| A08 ||  Robô Adept Quattro (Paralel Robot) + V-REP Simulation || _____________ || [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general RefA08]
 
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| A09 ||  Robô Kuka Youbot + V-REP Simulation || _____________ || [http://www.youbot-store.com/ RefA09]
 
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| A10 ||  Killer Robots (State-of-the-art and Ethics) || Leonardo T. Pereira || (RefA10: [https://www.google.com.br/webhp?ion=1&espv=2&ie=UTF-8#q=killer%20robots Pesquisar])
 
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| A11 ||  Robôs e Ética || Paulo de Mattos || [http://en.wikipedia.org/wiki/Roboethics RefA11a] [http://books.google.com.br/books?id=oBb-lt3l4oYC&printsec=frontcover#v=onepage&q&f=false RefA11b]
 
 
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Edição das 03h37min de 9 de março de 2016

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2016)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2016/1


Trabalhos: 

 TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
 Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel

DATA DA APRESENTAÇÂO: 06 e 13/04/2016
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio Arroba-fosorio.gifgmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspArroba-fosorio.gifyahoo.com


SUGESTÕES DE TEMAS TR:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos


Nro. Tema Aluno Referencias iniciais
01 Sensor: Intel RealSense Ref
02 Sensor: Velodyne 64,32,16 Ref
03 Sensor: Kinect (Xbox One) Ref
04 Sensor: Localização Indoor Ref
05 Sensor: LadyBug5 (PointGrey) Ref
06 Robô: Husky (Clearpathrobotics) Ref
07 Robô: Adept Quattro parallel robot Ref
08 Robô: Atlas (Boston Dynamics) Ref
09 Robô: NAO (Aldebaran) Ref
10 Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) Ref
11 Robôs Colaborativos Ref
12 Robótica Assistiva (Idosos) Ref
13 Robótica para Reabilitação Ref
14 Tele-Presença Robótica: Double robotics Ref
15 Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) Ref
16 Competições: Robôs aéreos Ref
17 Competições: ELROB Ref
18 Competições: DARPA DRC Ref
19 Competições: Robóticas (escolher uma) Ref
20 Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) Ref


Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO: 

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!


Detalhes sobre a Apresentação: 

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)



Atualizado em Fevereiro de 2016
F.Osório

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