Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2016(fosorio)"
De CoteiaWiki
| Linha 36: | Linha 36: | ||
| 01 || Sensor: Intel RealSense || || Ref | | 01 || Sensor: Intel RealSense || || Ref | ||
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| − | | 02 || Sensor: Velodyne 64,32,16 || | + | | 02 || Sensor: Velodyne 64,32,16 || Victor Luiz da Silva Mariano Pereira || [http://velodynelidar.com/ Ref] |
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| 03 || Sensor: Kinect (Xbox One) || || Ref | | 03 || Sensor: Kinect (Xbox One) || || Ref | ||
| Linha 72: | Linha 72: | ||
| 19 || Competições: Robóticas (escolher uma) || || [https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_competition Ref] | | 19 || Competições: Robóticas (escolher uma) || || [https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_competition Ref] | ||
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| − | | 20 || Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) || || Ref | + | | 20 || Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) || André Sá de Mello || [http://ardrone2.parrot.com/ Ref] |
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| + | | 21 || Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) || || Ref | ||
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Edição das 20h25min de 12 de março de 2016
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2016)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2016/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
DATA DA APRESENTAÇÂO: 06 e 13/04/2016
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio 
gmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
SUGESTÕES DE TEMAS TR:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Sensor: Intel RealSense | Ref | |
| 02 | Sensor: Velodyne 64,32,16 | Victor Luiz da Silva Mariano Pereira | Ref |
| 03 | Sensor: Kinect (Xbox One) | Ref | |
| 04 | Sensor: Localização Indoor | Ref | |
| 05 | Sensor: LadyBug5 (PointGrey) | Ref | |
| 06 | Robô: Husky (Clearpathrobotics) | Ref | |
| 07 | Robô: Adept Quattro parallel robot | Ref | |
| 08 | Robô: Atlas (Boston Dynamics) | Ref | |
| 09 | Robô: NAO (Aldebaran) | Ref | |
| 10 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | Ref | |
| 11 | Robôs Colaborativos | Ref | |
| 12 | Robótica Assistiva (Idosos) | Ref | |
| 13 | Robótica para Reabilitação | Ref | |
| 14 | Tele-Presença Robótica: Double robotics | Ref | |
| 15 | Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) | Ref | |
| 16 | Competições: Robôs aéreos | Ref | |
| 17 | Competições: ELROB | Ref | |
| 18 | Competições: DARPA DRC | Ref | |
| 19 | Competições: Robóticas (escolher uma) | Ref | |
| 20 | Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) | André Sá de Mello | Ref |
| 21 | Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) | Ref |
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Fevereiro de 2016
F.Osório
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