Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2016(fosorio)"
De CoteiaWiki
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| 07 || Robô: Adept Quattro parallel robot || || Ref | | 07 || Robô: Adept Quattro parallel robot || || Ref | ||
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| − | | 08 || Robô: Atlas (Boston Dynamics) || | + | | 08 || Robô: Atlas (Boston Dynamics) || Isabela Zanin Vicente || [https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot) Ref1] - [http://archive.darpa.mil/roboticschallengetrialsarchive/files/ATLAS-Datasheet_v15_DARPA.PDF Ref2] - [http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?queryText=Atlas%20humanoid%20robot&sortType=desc_p_Publication_Year Ref3] |
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| − | | 09 || Robô: NAO (Aldebaran) || | + | | 09 || Robô: NAO (Aldebaran) || Lucas dos Santos Luchiari || [https://en.wikipedia.org/wiki/Nao_(robot) Ref1] - [https://community.aldebaran.com/en/resources/documents/language/en-gb Ref2] (Tech Guide) |
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| − | | 10 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || | + | | 10 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || Décio Lauro Soares || [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [http://cdn.softbank.jp/mobile/set/common/pdf/static/robot/support/document/pepper_manual.pdf Ref3] 8^P |
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| − | | 11 || Robôs Colaborativos || | + | | 11 || Robôs Colaborativos || Pedro Samuel Vidotti || [https://www.google.com.br/webhp?q=co-bots#btnK=Google+Search Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref2] :^) |
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| 12 || Robótica Assistiva (Idosos) || Edesio Alcobaça Neto || [http://www.cmu.edu/homepage/health/2012/summer/assistive-robots.shtml Ref] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] | | 12 || Robótica Assistiva (Idosos) || Edesio Alcobaça Neto || [http://www.cmu.edu/homepage/health/2012/summer/assistive-robots.shtml Ref] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] | ||
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| − | | 13 || Robótica | + | | 13 || Robótica Assistiva || Eduardo Aramizu || (Definir com Edesio sobre tema) |
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| − | | 14 || | + | | 14 || Robótica para Reabilitação || Otávio Massola Sumi || [http://pt.slideshare.net/pdjkleber/cpbr2012-reabilitao-de-pacientes-atravs-da-robtica-e-de-games Ref] (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC) |
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| − | | 15 || Tele-Presença Robótica: | + | | 15 || Tele-Presença Robótica: Double robotics || || Ref |
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| − | | 16 || | + | | 16 || Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) || || Ref |
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| − | | 17 || Competições: | + | | 17 || Competições: Robôs aéreos || || Ref |
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| − | | 18 || Competições: | + | | 18 || Competições: ELROB || || Ref |
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| − | | 19 || Competições: | + | | 19 || Competições: DARPA DRC || || Ref |
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| − | | 20 || | + | | 20 || Competições: Robóticas (escolher uma) || || [https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_competition Ref] |
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| − | | 21 || Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) || || Ref | + | | 21 || Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) || André Sá de Mello || [http://ardrone2.parrot.com/ Ref] |
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| + | | 22 || Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) || || Ref | ||
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Edição das 21h07min de 18 de março de 2016
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2016)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2016/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
DATA DA APRESENTAÇÂO: 06 e 13/04/2016
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio 
gmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
SUGESTÕES DE TEMAS TR:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Sensor: Intel RealSense | Lucas Eduardo C. de Mello | Ref1 - Ref2 (SR300 New model) |
| 02 | Sensor: Velodyne 64,32,16 | Victor Luiz da Silva Mariano Pereira | Ref |
| 03 | Sensor: Kinect (Xbox One) | Adson Filipe V. da Silva | Ref |
| 04 | Sensor: Localização Indoor | Luiz Felipe Votto | Ref1 - Ref2 :^) |
| 05 | Sensor: LadyBug5 (PointGrey) | Ref | |
| 06 | Robô: Husky (Clearpathrobotics) | Ref | |
| 07 | Robô: Adept Quattro parallel robot | Ref | |
| 08 | Robô: Atlas (Boston Dynamics) | Isabela Zanin Vicente | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 09 | Robô: NAO (Aldebaran) | Lucas dos Santos Luchiari | Ref1 - Ref2 (Tech Guide) |
| 10 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | Décio Lauro Soares | Ref1 - Ref2 - Ref3 8^P |
| 11 | Robôs Colaborativos | Pedro Samuel Vidotti | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 :^) |
| 12 | Robótica Assistiva (Idosos) | Edesio Alcobaça Neto | Ref - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 13 | Robótica Assistiva | Eduardo Aramizu | (Definir com Edesio sobre tema) |
| 14 | Robótica para Reabilitação | Otávio Massola Sumi | Ref (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC) |
| 15 | Tele-Presença Robótica: Double robotics | Ref | |
| 16 | Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) | Ref | |
| 17 | Competições: Robôs aéreos | Ref | |
| 18 | Competições: ELROB | Ref | |
| 19 | Competições: DARPA DRC | Ref | |
| 20 | Competições: Robóticas (escolher uma) | Ref | |
| 21 | Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) | André Sá de Mello | Ref |
| 22 | Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) | Ref |
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Fevereiro de 2016
F.Osório
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