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| | + | No Jupiter-web: [[http://sistemas2.usp.br/jupiterweb/obterDisciplina?sgldis=ssc0712&nomdis=]] |
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| − | == SSC0712 - Programação de Robôs Móveis ==
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| − | '''Prof. Denis Wolf'''
| + | == 1º Semestre 2010 == |
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| − | | + | * [[SSC-712(Denis)| Programação de Robos Móveis]] |
| − | '''Horário da aula: sexta-feira das 13:20 às 15:50'''
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| − | '''Local: Laboratório de Sist. Embarcados - Campus 2'''
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| − | '''Objetivos'''
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| − | Introduzir conceitos básicos sobre hardware e software de robôs móveis. Familiarizar o aluno com os sensores e atuadores mais comuns utilizados na robótica móvel. Estudo de arquiteturas e softwares de controle de robôs móveis. Implementação em laboratório de algoritmos de navegação para a solução de problemas clássicos da robótica móvel.
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| − | '''Programa Resumido'''
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| − | História e evolução da robótica móvel. Descrição e análise de características dos sensores e atuadores mais utilizados na área de robótica móvel. Estudo das arquiteturas de robôs móveis. Estudo de algoritmos de navegação e de cooperação de robôs móveis. Estudo e utilização da ferramenta Player/Stage para a programação e controle de robôs móveis. Desenvolvimento de projetos em laboratório utilizando simuladores de robôs móveis na solução de problemas.
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| − | '''Material Didático'''
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| − | [[Arquivo:SSC0712_aula1.pdf]]
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