Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2017(fosorio)"
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Prof. Fernando Osório<br> | Prof. Fernando Osório<br> | ||
| − | Semestre: | + | Semestre: 2017/1<br> |
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<i>Disciplina: Robôs Móveis Autônomos</i> | <i>Disciplina: Robôs Móveis Autônomos</i> | ||
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AULA DATA Tópicos de Aula | AULA DATA Tópicos de Aula | ||
| − | + | A00 - 15/03 - Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). | |
| − | + | Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. | |
| − | + | A01 - 22/03 – Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. Robótica na USP. | |
| + | A02 - 29/03 - RMAs: Arquiteturas de Controle, Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. | ||
| − | + | A03 - 05/04 - RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). | |
| − | *** - 12/04 - SEM AULA: Semana Santa 10/04 Seg. a 15/04 Sex.) [17/04 Páscoa] | + | Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. |
| − | + | *** - 12/04 - SEM AULA: Semana Santa 10/04 Seg. a 15/04 Sex.) [17/04 Páscoa] | |
| − | + | A04 - 19/04 - Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. | |
| + | Simulador V-REP: Apresentação e Uso. | ||
| + | A05 - 26/04 – Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. | ||
| − | + | A06 - 03/05 - RMAs: Aplicações / Desafios. Veículos Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento. | |
| − | + | A07 - 10/05 – >>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE) | |
| − | + | A08 - 17/05 - V-REP: Exemplos e Prática | |
| − | + | A09 - 24/05 - V-REP: Exemplos e Prática | |
| − | + | A10 - 31/05 - V-REP: Exemplos e Prática | |
| − | + | A11 - 07/06 - Seminários de Alunos "Fast-Forward" 01 - Avaliação (SA) | |
| − | + | A12 - 14/06 - Seminários de Alunos "Fast-Forward" 02 | |
| − | + | A13 - 21/06 - Seminários de Alunos "Fast-Forward" 03 | |
| − | + | A14 - 28/06 - >>> TRABALHO PRÁTICO: Avaliação (TP) - Entrega e Apresentações | |
| − | + | A15 - 05/07 – Prova SUB (se necessária) | |
*** SUB (Prova substitutiva da Prova Escrita) - Se necessária será realizada dia 05/07 | *** SUB (Prova substitutiva da Prova Escrita) - Se necessária será realizada dia 05/07 | ||
| − | *** Apresentação Trabalho Final ( | + | *** Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP) - 28/06 |
*** 08/07 - Fim das Aulas / Final do Semestre (Sab.) | *** 08/07 - Fim das Aulas / Final do Semestre (Sab.) | ||
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| + | REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 22/07 - max. 24/07 (calendário Jupiter) | ||
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09 de Julho - Feriado: Revolução Constitucionalista (Domingo) | 09 de Julho - Feriado: Revolução Constitucionalista (Domingo) | ||
11 de Julho - Divulgação de Notas / Início da REC | 11 de Julho - Divulgação de Notas / Início da REC | ||
| + | 22 de Julho - Final da REC | ||
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Fonte: <br> | Fonte: <br> | ||
Edição atual tal como às 16h22min de 25 de fevereiro de 2018
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2017/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
AULA DATA Tópicos de Aula
A00 - 15/03 - Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).
Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
A01 - 22/03 – Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. Robótica na USP.
A02 - 29/03 - RMAs: Arquiteturas de Controle, Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
A03 - 05/04 - RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
*** - 12/04 - SEM AULA: Semana Santa 10/04 Seg. a 15/04 Sex.) [17/04 Páscoa]
A04 - 19/04 - Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
A05 - 26/04 – Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
A06 - 03/05 - RMAs: Aplicações / Desafios. Veículos Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento.
A07 - 10/05 – >>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE)
A08 - 17/05 - V-REP: Exemplos e Prática
A09 - 24/05 - V-REP: Exemplos e Prática
A10 - 31/05 - V-REP: Exemplos e Prática
A11 - 07/06 - Seminários de Alunos "Fast-Forward" 01 - Avaliação (SA)
A12 - 14/06 - Seminários de Alunos "Fast-Forward" 02
A13 - 21/06 - Seminários de Alunos "Fast-Forward" 03
A14 - 28/06 - >>> TRABALHO PRÁTICO: Avaliação (TP) - Entrega e Apresentações
A15 - 05/07 – Prova SUB (se necessária)
*** SUB (Prova substitutiva da Prova Escrita) - Se necessária será realizada dia 05/07
*** Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP) - 28/06
*** 08/07 - Fim das Aulas / Final do Semestre (Sab.)
REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 22/07 - max. 24/07 (calendário Jupiter)
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2017
06 a 10 de Março - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta) 10 de Abril a 15 de Abril - Semana Santa. Sem aulas: Seg. a Sab. (Domingo Páscoa: 16 Abril) 19 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS 21 de Abril - Feriado - Dia de Tiradentes (Sexta) 01 de Maio - Dia do Trabalho (Segunda) 13 de Maio - FINAL DO 1o. Bimestre (Pós-Graduação) 15 de Junho - Corpus Christi (Qui.) / SEM AULA 15 a 17 de Junho (Qui. a Sab.) 08 de Julho - FIM DO SEMESTRE (Sab.) 09 de Julho - Feriado: Revolução Constitucionalista (Domingo) 11 de Julho - Divulgação de Notas / Início da REC 22 de Julho - Final da REC
Fonte:
Calendário USP São Carlos
Calendário Sistema Jupiter
Calendário Acadêmico 2017/1:
Início do Semestre: 06/03 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 08/07 (Encerramento das Aulas)
Início da REC : 11/07 (Início do período de Recuperação)
Final da REC : 22/07 (Final do período de Recuperação)
Segundo Semestre: 01/08 (Início das Aulas do Segundo Semestre: 2017/2)
Atualizado em 06/03/2017
F.Osório
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