Mudanças entre as edições de "Seminarios SSC0714 2018(fosorio)"
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| 02 || Sensor: Velodyne VLP-16 versus VLP-32c || (Disponível) || [http://velodynelidar.com/ Ref] | | 02 || Sensor: Velodyne VLP-16 versus VLP-32c || (Disponível) || [http://velodynelidar.com/ Ref] | ||
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| − | | 03 || Sensor: Tecnologias da Leddar e Quanergy || | + | | 03 || Sensor: Tecnologias da Leddar e Quanergy || João Victor Guimarães || [https://leddartech.com/ Ref1] - [http://quanergy.com/ Ref2] |
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| − | | 04 || Sensor: Localização Indoor || | + | | 04 || Sensor: Localização Indoor || Marcelo Isaias de Moraes Jr. || [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref1] - [https://www.infsoft.com/ Ref2] :^) |
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| 05 || 3D Sensing for Mobile Phones || (Disponível) || [https://www.ledinside.com/news/2018/1/3d_sensing_present_and_future Ref1] - [http://www.myvcsel.com/ Ref2] - [http://www.myvcsel.com/VCSEL-Infographic.pdf Ref3] | | 05 || 3D Sensing for Mobile Phones || (Disponível) || [https://www.ledinside.com/news/2018/1/3d_sensing_present_and_future Ref1] - [http://www.myvcsel.com/ Ref2] - [http://www.myvcsel.com/VCSEL-Infographic.pdf Ref3] | ||
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| 07 || Robô: Adept Quattro parallel robot || (Disponível) || [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general Ref1] [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2] | | 07 || Robô: Adept Quattro parallel robot || (Disponível) || [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general Ref1] [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2] | ||
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| − | | 08 || Robô: BB-8 (Star Wars Robot) || | + | | 08 || Robô: BB-8 (Star Wars Robot) || Jahir Medina || [https://howbb8works.com/ Ref] (How it works) |
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| − | | 09 || Robô: Soft-Robots || | + | | 09 || Robô: Soft-Robots || Gabriel Arantes || [https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics Ref] |
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| 10 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [http://cdn.softbank.jp/mobile/set/common/pdf/static/robot/support/document/pepper_manual.pdf Ref3] 8^P | | 10 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [http://cdn.softbank.jp/mobile/set/common/pdf/static/robot/support/document/pepper_manual.pdf Ref3] 8^P | ||
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| − | | 11 || Robôs Colaborativos || | + | | 11 || Robôs Colaborativos || Ali de Franca Husseinat || [https://www.google.com.br/webhp?q=co-bots#btnK=Google+Search Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref2] :^) |
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| − | | 12 || Robótica Assistiva (Idosos) || | + | | 12 || Robótica Assistiva (Idosos) || André Benedetti || [http://www.cmu.edu/homepage/health/2012/summer/assistive-robots.shtml Ref] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] |
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| − | | 13 || Robótica na Industria 4.0 || | + | | 13 || Robótica na Industria 4.0 || Bruno Abe || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4] |
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| 14 || Robótica para Reabilitação || (Disponível) || [Ref] | | 14 || Robótica para Reabilitação || (Disponível) || [Ref] | ||
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| 16 || Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) || (Disponível) || [https://suitabletech.com/ Ref] | | 16 || Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) || (Disponível) || [https://suitabletech.com/ Ref] | ||
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| − | | 17 || Competições: Robôs aéreos || | + | | 17 || Competições: Robôs aéreos || André Almada || [http://thedroneracingleague.com/ Ref] |
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| 18 || Competições: ELROB || (Disponível) || [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2016 Ref2] | | 18 || Competições: ELROB || (Disponível) || [http://www.elrob.org/ Ref1] - [http://www.elrob.org/elrob-2016 Ref2] | ||
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| 19 || Competições: DARPA DRC || (Disponível) || [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2] | | 19 || Competições: DARPA DRC || (Disponível) || [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2] | ||
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| − | | 20 || Amazon Kiva Systems || | + | | 20 || Amazon Kiva Systems || Luís Henrique Pegurin || [https://www.amazonrobotics.com/#/vision Ref1] [http://raffaello.name/projects/kiva-systems/ Ref2] [https://en.wikipedia.org/wiki/Amazon_Robotics Ref3] |
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| − | | 21 || ROS2 (Robot Operating System) | + | | 21 || ROS2 (Robot Operating System x ROS2) || (Disponível) || [http://www.ros.org/ Ref1] - [https://design.ros2.org/ Ref2] |
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| − | | 22 || Veículos Autônomos (Tesla, Uber, Waymo) || | + | | 22 || Veículos Autônomos (Tesla, Uber, Waymo) || Kouao Jean Vincent Méa || Ref. Diferentes tipos de carros |
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| 23 || BCI e Robótica || (Disponível) || Ref: a definir. | | 23 || BCI e Robótica || (Disponível) || Ref: a definir. | ||
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| − | | 24 || Deep Learning e Robótica || | + | | 24 || Deep Learning e Robótica || Guilherme Milan Santos || Ref: a definir. |
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| 25 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | | 25 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | ||
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<b>Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:</b> | <b>Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:</b> | ||
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| Linha 113: | Linha 113: | ||
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<b>Detalhes sobre a Apresentação:</b> | <b>Detalhes sobre a Apresentação:</b> | ||
Edição atual tal como às 14h00min de 31 de maio de 2018
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - SEMINÁRIOS (2018)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2018/1
Trabalho: Seminário de Alunos "fast-forward"
DATA DA APRESENTAÇÂO - SEMINÁRIOS: 04/06 ou 11/06 ou 18/06/2017 (Data e ordem definida pelo professor)
DATA MÁXIMA PARA O ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: Domingo anterior até as 14h
Enviar para fosorio 
icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via facebook ou e-mail).
SUGESTÕES DE TEMAS TR:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Sensor: Intel RealSense | (Disponível) | Ref1 - Ref2 (SR300 New model) |
| 02 | Sensor: Velodyne VLP-16 versus VLP-32c | (Disponível) | Ref |
| 03 | Sensor: Tecnologias da Leddar e Quanergy | João Victor Guimarães | Ref1 - Ref2 |
| 04 | Sensor: Localização Indoor | Marcelo Isaias de Moraes Jr. | Ref1 - Ref2 :^) |
| 05 | 3D Sensing for Mobile Phones | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 06 | Robô: Husky (Clearpathrobotics) | (Disponível) | Ref |
| 07 | Robô: Adept Quattro parallel robot | (Disponível) | Ref1 Ref2 |
| 08 | Robô: BB-8 (Star Wars Robot) | Jahir Medina | Ref (How it works) |
| 09 | Robô: Soft-Robots | Gabriel Arantes | Ref |
| 10 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 8^P |
| 11 | Robôs Colaborativos | Ali de Franca Husseinat | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 :^) |
| 12 | Robótica Assistiva (Idosos) | André Benedetti | Ref - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 13 | Robótica na Industria 4.0 | Bruno Abe | Ref1 Ref2 Ref3 Ref4 |
| 14 | Robótica para Reabilitação | (Disponível) | [Ref] |
| 15 | Tele-Presença Robótica: Double robotics | (Disponível) | Ref |
| 16 | Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) | (Disponível) | Ref |
| 17 | Competições: Robôs aéreos | André Almada | Ref |
| 18 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 19 | Competições: DARPA DRC | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 20 | Amazon Kiva Systems | Luís Henrique Pegurin | Ref1 Ref2 Ref3 |
| 21 | ROS2 (Robot Operating System x ROS2) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 22 | Veículos Autônomos (Tesla, Uber, Waymo) | Kouao Jean Vincent Méa | Ref. Diferentes tipos de carros |
| 23 | BCI e Robótica | (Disponível) | Ref: a definir. |
| 24 | Deep Learning e Robótica | Guilherme Milan Santos | Ref: a definir. |
| 25 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 26 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 27 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 28 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 29 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 30 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica), European Truck Platooning Challenge, Intel x Mobileye, NVIDIA (Drive-PX2, Jetson TX2), Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos, Aplicações Militares, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) na semana seguinte da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* SLIDE FINAL com Referências usadas no estudo e apresentação do tema
* Duração MÁXIMA da apresentação: 10 MINUTOS + 5 perguntas (15 alunos x 15 min = ~ 4h de apresentações = 2 aulas)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 a 15 slides (ideal ~ 10 slides / 10 minutos) + 1 de referências
Atualizado em Maio de 2018
F.Osório
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