Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2019(fosorio)"
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Aulas: Segundas-feiras (Previsão Inicial) | Aulas: Segundas-feiras (Previsão Inicial) | ||
− | Data Semana | + | Data Semana Tema |
− | 18.02 | + | -Fev- |
− | 25.02 | + | 18.02 S01 A-- XX Semana de Recepção de Calouros XX (Sem Lista de Presenças) |
− | - | + | 25.02 S02 A01 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). |
− | 04.03 | + | Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. |
− | 11.03 | + | -Mar- |
− | 18.03 | + | 04.03 S03 A-- XX Carnaval: de 02.03 (Sab.) a (06.03) Quarta de Cinzas XX [Sem Aulas] |
− | 25.03 | + | 11.03 S04 A02 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. |
− | - | + | Robótica na USP. [Inicio Aulas PPG-CCMC] |
− | 01.04 | + | 18.03 S05 A03 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, |
− | 08.04 | + | Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. |
− | 15. | + | 25.03 S06 A04 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). |
− | 22.04 | + | Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. |
− | 29.04 | + | -Abr- |
− | - | + | 01.04 S07 A05 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. |
− | 06.05 | + | Simulador V-REP: Apresentação e Uso. |
− | 13.05 | + | 08.04 S08 A06 Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. |
− | 20.05 | + | 15.04 S09 A-- XX SEMANA SANTA - Seg. (15.04) a Dom. de Páscoa (21.04). 19/04 Sexta Santa XX |
− | 27.05 | + | 22.04 S10 A07 RMAs: Aplicações / Desafios. Veículos Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento. |
− | - | + | 29.04 S11 A08 >>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE - Prova Teórica Escrita) |
− | 03.06 | + | Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação SSC05888 |
− | 10.06 | + | -Mai- |
− | 17.06 | + | 06.05 S12 A09 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) |
− | 24.06 | + | 13.05 S13 A10 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) |
+ | 20.05 S14 A11 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) | ||
+ | 27.05 S15 A12 Seminários de Alunos "Fast-Forward" 01 - Avaliação (SA - Seminários de Alunos) | ||
+ | -Jun- | ||
+ | 03.06 S16 A13 Seminários de Alunos "Fast-Forward" 02 - Avaliação (SA - Seminários de Alunos) | ||
+ | 10.06 S17 A14 Aula reservada (Fechamento de conteúdos e avaliações) | ||
+ | 17.06 S18 A15 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) | ||
+ | 24.06 S19 Axx PROVA SUB (Se necessária) | ||
+ | Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário) | ||
+ | FINAL DO SEMESTRE (29.06 Final do Semestre) | ||
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+ | *** SUB (Prova substitutiva da Prova Escrita) - Se necessária será realizada até o dia 02/07 | ||
+ | *** Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP) - 17/06 | ||
+ | *** Fim das Aulas: 24.06 (Seg.) / Final do Semestre: 29.06 (Sab.) | ||
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+ | REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 14/07 (Calendário Jupiter) | ||
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Edição das 18h34min de 24 de fevereiro de 2019
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2019/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
********************************* CRONOGRAMA 2019 ## PRELIMINAR ## ********************************* Aulas: Segundas-feiras (Previsão Inicial) Data Semana Tema -Fev- 18.02 S01 A-- XX Semana de Recepção de Calouros XX (Sem Lista de Presenças) 25.02 S02 A01 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. -Mar- 04.03 S03 A-- XX Carnaval: de 02.03 (Sab.) a (06.03) Quarta de Cinzas XX [Sem Aulas] 11.03 S04 A02 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. Robótica na USP. [Inicio Aulas PPG-CCMC] 18.03 S05 A03 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. 25.03 S06 A04 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. -Abr- 01.04 S07 A05 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. Simulador V-REP: Apresentação e Uso. 08.04 S08 A06 Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. 15.04 S09 A-- XX SEMANA SANTA - Seg. (15.04) a Dom. de Páscoa (21.04). 19/04 Sexta Santa XX 22.04 S10 A07 RMAs: Aplicações / Desafios. Veículos Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento. 29.04 S11 A08 >>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE - Prova Teórica Escrita) Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação SSC05888 -Mai- 06.05 S12 A09 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) 13.05 S13 A10 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) 20.05 S14 A11 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) 27.05 S15 A12 Seminários de Alunos "Fast-Forward" 01 - Avaliação (SA - Seminários de Alunos) -Jun- 03.06 S16 A13 Seminários de Alunos "Fast-Forward" 02 - Avaliação (SA - Seminários de Alunos) 10.06 S17 A14 Aula reservada (Fechamento de conteúdos e avaliações) 17.06 S18 A15 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) 24.06 S19 Axx PROVA SUB (Se necessária) Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário) FINAL DO SEMESTRE (29.06 Final do Semestre) *** SUB (Prova substitutiva da Prova Escrita) - Se necessária será realizada até o dia 02/07 *** Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP) - 17/06 *** Fim das Aulas: 24.06 (Seg.) / Final do Semestre: 29.06 (Sab.) REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 14/07 (Calendário Jupiter) ================================================================ DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2019/1 ============================================= Inicio do Semestre 2019/1 => 18.02 18 de Fev. - Início das Aulas dos Calouros da Graduação 18.02 a 22.02 - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta) 02.03 a 06.03 - CARNAVAL - Sab. (02.03) até Quarta de Cinzas (06.03) 11 de Março - Início das Aulas da Pós-Graduação Pós-Grad: 1o. Bimestre: 11.03 a 06.05 // 2o. Bim: 16.05 a 04.07 15.04 a 20.04 - Semana Santa. Não haverá aula - Seg. a Sab. (19.04 Sexta Santa / 21.04 Tiradentes - Dom. / 21.04 Dom. de Páscoa) 25 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS (Quinta) 1o. de Maio - Feriado - Dia do Trabalho (Quarta) 06 de Maio - Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação (Seg.) 20 de Junho - Corpus Christi. Não haverá aula. (Qui.) 21.06 e 22.06 - Recesso. Não haverá aula. (Sex. e Sab.) 29 de Junho - FINAL DO SEMESTRE (Sábado) 01 de Julho - Divulgação de Notas 01 de Julho - INÍCIO da REC 09 de Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Terça) 12 de Julho - FIM da REC 31 de Julho - FIM do Período para Transcrição das notas (FINAL 2019/1) 01 de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre =========================================================================== CRONOGRAMA 2019/1 (Preliminar) ===========================================================================
Atualizado em 18/02/2019
F.Osório
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