Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0712 2020(fosorio)"

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24.02  S02 A--  Feriado de Carnaval - Sem Aula SSC0712
 
24.02  S02 A--  Feriado de Carnaval - Sem Aula SSC0712
  
-Mar-
+
-Março-
 
02.03  S03 A01  Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).  
 
02.03  S03 A01  Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).  
 
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.  
 
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.  
 
09.03  S04 A02  Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
 
09.03  S04 A02  Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
 
                 Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia.
 
                 Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia.
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16.03  S05 A03  Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores)
 +
                Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas.
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23.03  S06 A04  Simuladores Robótica : Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica).
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                Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA. Simulação e programação de comportamentos autônomos.
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30.03  S07 A05  Simulador V-REP: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação
 +
                Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP)
  
22.06  Sxx Axx   Apresentação de Trabalhos Finais: Desafio Robótico  
+
-Abril-
29.06  Sxx Axx   Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático)  
+
06.04  S08 A--  XX SEMANA SANTA - Seg. (06.04) a Dom. de Páscoa (12.04). 19/04 Sexta Santa XX
 +
13.04  S09 A06  Simulador V-REP: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs.
 +
                Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me)
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20.04  S10 A--  XX RECESSO e TIRADENTES - Seg. (20.04) Recesso + Ter. (21.04) Tiradentes  XX
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27.04  S11 A07  Simulador V-REP: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente.
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                Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes.
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-Maio-
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04.05  S12 A08  Aula de Prática com o V-REP. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)
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11.05  S13 A09  Entrega do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)
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18.05  S14 A10  V-REP: Explorando Sensores 2D - Visão Computacional (OpenCV)
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25.05  S15 A11  V-REP: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds (Kinect)
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-Jun-
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01.06  S16 A12  V-REP: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real
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08.06  S17 A13  Robôs Reais: Projeto e Construção de Robôs Reais
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15.06  S18 A14  Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação do Trabalho Prático 01 (Trab. Final - TF)
 +
22.06  S19 A15   Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação do Trabalho Prático 02 (Trab. Final - TF)
 +
                Apresentação de Trabalhos Finais: Desafio Robótico 01
 +
29.06  S20 A16   Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final)
 +
                Apresentação de Trabalhos Finais: Desafio Robótico 02
 
                 FINAL DO SEMESTRE (29.06 Final do Semestre)
 
                 FINAL DO SEMESTRE (29.06 Final do Semestre)
  
*** Trabalho Prático 01 (Check-Point) - CP Entrega e Apresentação: 27/04  ## Trabalho Individual ##
+
*** Trabalho Prático 01 (Check-Point) - CP Entrega e Apresentação: 11/05            ## Trabalho Individual ##
*** Trabalho Prático 02 (Trab. Final - TF) - TF Entrega e Apresentação: 22/06 (ou até o dia 29/06) ## Trabalho em Duplas ##
+
*** Trabalho Prático 02 (Trab. Final - TF) - TF Entrega e Apresentação: 22 e 29/06 ## Trabalho em Duplas ##
*** REC - Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP / REC) até 19/07 ## REC é o TF ##  
+
*** REC - Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP / REC) até 14/07       ## REC é o próprio TF ##  
 
*** Fim das Aulas: 29.06 (Seg.) / Final do Semestre: 04.07 (Sab.)
 
*** Fim das Aulas: 29.06 (Seg.) / Final do Semestre: 04.07 (Sab.)
  

Edição das 20h30min de 1 de março de 2020

SSC0712 - Programação de Robôs Móveis

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2020/1


Disciplina: Programação de Robôs Móveis

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 CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2020/1 
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Aulas: Segundas-feiras - 16h20

Data   Semana    Tema
-Fev-
17.02  S01 A--   XX Semana de Recepção de Calouros XX (Sem Lista de Presenças)- Sem Aula SSC0712
24.02  S02 A--   Feriado de Carnaval - Sem Aula SSC0712

-Março-
02.03  S03 A01   Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). 
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 
09.03  S04 A02   Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
                 Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia.
16.03  S05 A03   Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores)
                 Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas.
23.03  S06 A04   Simuladores Robótica : Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica). 
                 Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA. Simulação e programação de comportamentos autônomos.
30.03  S07 A05   Simulador V-REP: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação
                 Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP)

-Abril-
06.04  S08 A--   XX SEMANA SANTA - Seg. (06.04) a Dom. de Páscoa (12.04). 19/04 Sexta Santa XX 
13.04  S09 A06   Simulador V-REP: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs.
                 Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me) 
20.04  S10 A--   XX RECESSO e TIRADENTES - Seg. (20.04) Recesso + Ter. (21.04) Tiradentes   XX
27.04  S11 A07   Simulador V-REP: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente.
                 Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes. 

-Maio-
04.05  S12 A08   Aula de Prática com o V-REP. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)
11.05  S13 A09   Entrega do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)
18.05  S14 A10   V-REP: Explorando Sensores 2D - Visão Computacional (OpenCV) 
25.05  S15 A11   V-REP: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds (Kinect)

-Jun-
01.06  S16 A12   V-REP: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real
08.06  S17 A13   Robôs Reais: Projeto e Construção de Robôs Reais 
15.06  S18 A14   Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação do Trabalho Prático 01 (Trab. Final - TF)
22.06  S19 A15   Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação do Trabalho Prático 02 (Trab. Final - TF)
                 Apresentação de Trabalhos Finais: Desafio Robótico 01
29.06  S20 A16   Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final)
                 Apresentação de Trabalhos Finais: Desafio Robótico 02
                 FINAL DO SEMESTRE (29.06 Final do Semestre)

*** Trabalho Prático 01 (Check-Point) - CP Entrega e Apresentação: 11/05            ## Trabalho Individual ##
*** Trabalho Prático 02 (Trab. Final - TF) - TF Entrega e Apresentação: 22 e 29/06  ## Trabalho em Duplas  ##
*** REC - Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP / REC) até 14/07        ## REC é o próprio TF  ## 
*** Fim das Aulas: 29.06 (Seg.) / Final do Semestre: 04.07 (Sab.)

REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 19/07 (Calendário Jupiter)

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2020

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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2020/1
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Inicio do Semestre 2020/1 => 17.02 

17 de Fev.    - Início das Aulas dos Calouros da Graduação
17.02 a 22.02 - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta) 
                SSC0712: SEM AULAS devido a Semana de recepção de calouros (Prof. Osório - Coord. da EngComp)
24.02 a 25.02 - CARNAVAL - Sab. (22.02) até  Quarta de Cinzas (26.02)
                SSC0712: SEM AULAS devido ao Carnaval

02 de Março   - Início das Aulas de Graduação de SSC0712

06.04 a 11.04 - Semana Santa. Não haverá aula - Seg. a Sab. (10.04 Sexta Santa - 12.04 Dom. de Páscoa)
20.04 e 21.04 - Recesso e Tiradentes - (Recesso 20.04 Seg. e 21.04 Terça)
17  de Abril  - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS DA GRADUAÇÃO (Sexta)

1o. de Maio   - Feriado - Dia do Trabalho (Sexta)
04  de Maio   - Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC (Seg.)

11,12,13 Junho- Corpus Christi + Recesso. Não haverá aulas. (11.06 Qui., Sex, Sab.)

04  de Julho  - FINAL DO SEMESTRE (Sábado)
06  de Julho  - INÍCIO da REC
09  de Julho  - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Quinta)
10  de Julho  - Divulgação de Notas 1o. Sem.
17  de Julho  - FIM da REC
31  de Julho  - FIM do Período para Transcrição das notas da REC (FINAL 2020/1)

03  de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre 2020 (Seg.)

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                    CRONOGRAMA 2020/1 
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Atualizado em 01/03/2020
F.Osório

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