Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0712 2020(fosorio)"
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24.02 S02 A-- Feriado de Carnaval - Sem Aula SSC0712 | 24.02 S02 A-- Feriado de Carnaval - Sem Aula SSC0712 | ||
− | - | + | -Março- |
02.03 S03 A01 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). | 02.03 S03 A01 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). | ||
Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. | Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. | ||
09.03 S04 A02 Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM). | 09.03 S04 A02 Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM). | ||
Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia. | Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia. | ||
− | ... | + | 16.03 S05 A03 Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores) |
+ | Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas. | ||
+ | 23.03 S06 A04 Simuladores Robótica : Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica). | ||
+ | Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA. Simulação e programação de comportamentos autônomos. | ||
+ | 30.03 S07 A05 Simulador V-REP: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação | ||
+ | Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP) | ||
− | 22.06 | + | -Abril- |
− | 29.06 | + | 06.04 S08 A-- XX SEMANA SANTA - Seg. (06.04) a Dom. de Páscoa (12.04). 19/04 Sexta Santa XX |
+ | 13.04 S09 A06 Simulador V-REP: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs. | ||
+ | Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me) | ||
+ | 20.04 S10 A-- XX RECESSO e TIRADENTES - Seg. (20.04) Recesso + Ter. (21.04) Tiradentes XX | ||
+ | 27.04 S11 A07 Simulador V-REP: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente. | ||
+ | Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes. | ||
+ | |||
+ | -Maio- | ||
+ | 04.05 S12 A08 Aula de Prática com o V-REP. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) | ||
+ | 11.05 S13 A09 Entrega do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) | ||
+ | 18.05 S14 A10 V-REP: Explorando Sensores 2D - Visão Computacional (OpenCV) | ||
+ | 25.05 S15 A11 V-REP: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds (Kinect) | ||
+ | |||
+ | -Jun- | ||
+ | 01.06 S16 A12 V-REP: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real | ||
+ | 08.06 S17 A13 Robôs Reais: Projeto e Construção de Robôs Reais | ||
+ | 15.06 S18 A14 Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação do Trabalho Prático 01 (Trab. Final - TF) | ||
+ | 22.06 S19 A15 Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação do Trabalho Prático 02 (Trab. Final - TF) | ||
+ | Apresentação de Trabalhos Finais: Desafio Robótico 01 | ||
+ | 29.06 S20 A16 Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final) | ||
+ | Apresentação de Trabalhos Finais: Desafio Robótico 02 | ||
FINAL DO SEMESTRE (29.06 Final do Semestre) | FINAL DO SEMESTRE (29.06 Final do Semestre) | ||
− | *** Trabalho Prático 01 (Check-Point) - CP Entrega e Apresentação: | + | *** Trabalho Prático 01 (Check-Point) - CP Entrega e Apresentação: 11/05 ## Trabalho Individual ## |
− | *** Trabalho Prático 02 (Trab. Final - TF) - TF Entrega e Apresentação: 22 | + | *** Trabalho Prático 02 (Trab. Final - TF) - TF Entrega e Apresentação: 22 e 29/06 ## Trabalho em Duplas ## |
− | *** REC - Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP / REC) até | + | *** REC - Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP / REC) até 14/07 ## REC é o próprio TF ## |
*** Fim das Aulas: 29.06 (Seg.) / Final do Semestre: 04.07 (Sab.) | *** Fim das Aulas: 29.06 (Seg.) / Final do Semestre: 04.07 (Sab.) | ||
Edição das 20h30min de 1 de março de 2020
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2020/1
Disciplina: Programação de Robôs Móveis
********************************* CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2020/1 ********************************* Aulas: Segundas-feiras - 16h20 Data Semana Tema -Fev- 17.02 S01 A-- XX Semana de Recepção de Calouros XX (Sem Lista de Presenças)- Sem Aula SSC0712 24.02 S02 A-- Feriado de Carnaval - Sem Aula SSC0712 -Março- 02.03 S03 A01 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 09.03 S04 A02 Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM). Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia. 16.03 S05 A03 Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores) Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas. 23.03 S06 A04 Simuladores Robótica : Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica). Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA. Simulação e programação de comportamentos autônomos. 30.03 S07 A05 Simulador V-REP: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP) -Abril- 06.04 S08 A-- XX SEMANA SANTA - Seg. (06.04) a Dom. de Páscoa (12.04). 19/04 Sexta Santa XX 13.04 S09 A06 Simulador V-REP: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs. Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me) 20.04 S10 A-- XX RECESSO e TIRADENTES - Seg. (20.04) Recesso + Ter. (21.04) Tiradentes XX 27.04 S11 A07 Simulador V-REP: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente. Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes. -Maio- 04.05 S12 A08 Aula de Prática com o V-REP. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) 11.05 S13 A09 Entrega do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) 18.05 S14 A10 V-REP: Explorando Sensores 2D - Visão Computacional (OpenCV) 25.05 S15 A11 V-REP: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds (Kinect) -Jun- 01.06 S16 A12 V-REP: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real 08.06 S17 A13 Robôs Reais: Projeto e Construção de Robôs Reais 15.06 S18 A14 Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação do Trabalho Prático 01 (Trab. Final - TF) 22.06 S19 A15 Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação do Trabalho Prático 02 (Trab. Final - TF) Apresentação de Trabalhos Finais: Desafio Robótico 01 29.06 S20 A16 Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final) Apresentação de Trabalhos Finais: Desafio Robótico 02 FINAL DO SEMESTRE (29.06 Final do Semestre) *** Trabalho Prático 01 (Check-Point) - CP Entrega e Apresentação: 11/05 ## Trabalho Individual ## *** Trabalho Prático 02 (Trab. Final - TF) - TF Entrega e Apresentação: 22 e 29/06 ## Trabalho em Duplas ## *** REC - Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP / REC) até 14/07 ## REC é o próprio TF ## *** Fim das Aulas: 29.06 (Seg.) / Final do Semestre: 04.07 (Sab.) REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 19/07 (Calendário Jupiter)
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2020
============================================= DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2020/1 ============================================= Inicio do Semestre 2020/1 => 17.02 17 de Fev. - Início das Aulas dos Calouros da Graduação 17.02 a 22.02 - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta) SSC0712: SEM AULAS devido a Semana de recepção de calouros (Prof. Osório - Coord. da EngComp) 24.02 a 25.02 - CARNAVAL - Sab. (22.02) até Quarta de Cinzas (26.02) SSC0712: SEM AULAS devido ao Carnaval 02 de Março - Início das Aulas de Graduação de SSC0712 06.04 a 11.04 - Semana Santa. Não haverá aula - Seg. a Sab. (10.04 Sexta Santa - 12.04 Dom. de Páscoa) 20.04 e 21.04 - Recesso e Tiradentes - (Recesso 20.04 Seg. e 21.04 Terça) 17 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS DA GRADUAÇÃO (Sexta) 1o. de Maio - Feriado - Dia do Trabalho (Sexta) 04 de Maio - Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC (Seg.) 11,12,13 Junho- Corpus Christi + Recesso. Não haverá aulas. (11.06 Qui., Sex, Sab.) 04 de Julho - FINAL DO SEMESTRE (Sábado) 06 de Julho - INÍCIO da REC 09 de Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Quinta) 10 de Julho - Divulgação de Notas 1o. Sem. 17 de Julho - FIM da REC 31 de Julho - FIM do Período para Transcrição das notas da REC (FINAL 2020/1) 03 de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre 2020 (Seg.) ============================================================== CRONOGRAMA 2020/1 ==============================================================
Atualizado em 01/03/2020
F.Osório
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