Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2020(fosorio)"
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24.02 S02 A-- Feriado de Carnaval - Sem Aula SSC0714 | 24.02 S02 A-- Feriado de Carnaval - Sem Aula SSC0714 | ||
− | - | + | -Março- |
02.03 S03 A01 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). | 02.03 S03 A01 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). | ||
Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. | Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. | ||
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30.03 S07 A05 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. | 30.03 S07 A05 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. | ||
Simulador V-REP: Apresentação e Uso. | Simulador V-REP: Apresentação e Uso. | ||
− | - | + | -Abril- |
06.04 S08 A-- XX SEMANA SANTA - Seg. (06.04) a Dom. de Páscoa (12.04). 19/04 Sexta Santa XX | 06.04 S08 A-- XX SEMANA SANTA - Seg. (06.04) a Dom. de Páscoa (12.04). 19/04 Sexta Santa XX | ||
13.04 S09 A06 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento (Parte II). | 13.04 S09 A06 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento (Parte II). | ||
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27.04 S11 A07 Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. Aplicações | 27.04 S11 A07 Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. Aplicações | ||
− | - | + | -Maio- |
04.05 S12 A08 >>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE - Prova Teórica Escrita) | 04.05 S12 A08 >>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE - Prova Teórica Escrita) | ||
>>> Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação SSC05888 | >>> Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação SSC05888 | ||
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25.05 S15 A11 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCCM)] | 25.05 S15 A11 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCCM)] | ||
− | - | + | -Junho- |
01.06 S16 A12 Aula: Aplicações da Robótica / Aprendizado em Robótica | 01.06 S16 A12 Aula: Aplicações da Robótica / Aprendizado em Robótica | ||
08.06 S17 A13 Seminários de Alunos "Fast-Forward" 01 - Avaliação (SA - Seminários de Alunos) | 08.06 S17 A13 Seminários de Alunos "Fast-Forward" 01 - Avaliação (SA - Seminários de Alunos) |
Edição das 21h04min de 1 de março de 2020
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2020/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
********************************* CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2020/1 ********************************* Aulas: Segundas-feiras Data Semana Tema -Fev- 17.02 S01 A-- XX Semana de Recepção de Calouros XX (Sem Lista de Presenças)- Sem Aula SSC0714 24.02 S02 A-- Feriado de Carnaval - Sem Aula SSC0714 -Março- 02.03 S03 A01 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 09.03 S04 A02 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. Robótica na USP. [Inicio Aulas Pós-Graduação PPG-CCMC SSC5888] 16.03 S05 A03 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. 23.03 S06 A04 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. 30.03 S07 A05 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. Simulador V-REP: Apresentação e Uso. -Abril- 06.04 S08 A-- XX SEMANA SANTA - Seg. (06.04) a Dom. de Páscoa (12.04). 19/04 Sexta Santa XX 13.04 S09 A06 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento (Parte II). 20.04 S10 A-- XX RECESSO e TIRADENTES - Seg. (20.04) Recesso + Ter. (21.04) Tiradentes XX 27.04 S11 A07 Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. Aplicações -Maio- 04.05 S12 A08 >>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE - Prova Teórica Escrita) >>> Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação SSC05888 11.05 S13 A09 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 18.05 S14 A10 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 25.05 S15 A11 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCCM)] -Junho- 01.06 S16 A12 Aula: Aplicações da Robótica / Aprendizado em Robótica 08.06 S17 A13 Seminários de Alunos "Fast-Forward" 01 - Avaliação (SA - Seminários de Alunos) 15.06 S18 A14 Aula reservada (Fechamento de conteúdos e avaliações) 22.06 S19 A15 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) 29.06 S20 A16 PROVA SUB (Se necessária) Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário) FINAL DO SEMESTRE (29.06 Final do Semestre) *** Prova Teórica (Escrita) - Graduação e Pós-Graduação - 04/05 *** SUB (Prova substitutiva da Prova Escrita) - Graduação - Se necessária será realizada até o dia 29/06 *** Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP) - Graduação e Pós-Graduação - até o dia 29/06 *** Fim das Aulas: 29.06 (Seg.) / Final do Semestre: 04.07 (Sab.) REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 19/07 (Calendário Jupiter)
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2020
============================================= DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2020/1 ============================================= Inicio do Semestre 2020/1 => 17.02 17 de Fev. - Início das Aulas dos Calouros da Graduação 17.02 a 22.02 - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta) SSC0714: SEM AULAS devido a Semana de recepção de calouros (Prof. Osório - Coord. da EngComp) 24.02 a 25.02 - CARNAVAL - Sab. (22.02) até Quarta de Cinzas (26.02) SSC0714: SEM AULAS devido ao Carnaval 02 de Março - Início das Aulas de Graduação de SSC0714 09 de Março - Início das Aulas da Pós-Graduação SSC5888 Pós-Grad: 1o. Bimestre: 09.03 a 04.05 // 2o. Bim: 11.05 a 04.07 06.04 a 11.04 - Semana Santa. Não haverá aula - Seg. a Sab. (10.04 Sexta Santa - 12.04 Dom. de Páscoa) 20.04 e 21.04 - Recesso e Tiradentes - (Recesso 20.04 Seg. e 21.04 Terça) 17 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS DA GRADUAÇÃO (Sexta) 1o. de Maio - Feriado - Dia do Trabalho (Sexta) 04 de Maio - Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC (Seg.) 11,12,13 Junho- Corpus Christi + Recesso. Não haverá aulas. (11.06 Qui., Sex, Sab.) 04 de Julho - FINAL DO SEMESTRE (Sábado) 06 de Julho - INÍCIO da REC 09 de Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Quinta) 10 de Julho - Divulgação de Notas 1o. Sem. 17 de Julho - FIM da REC 31 de Julho - FIM do Período para Transcrição das notas da REC (FINAL 2020/1) 03 de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre 2020 (Seg.) ============================================================== CRONOGRAMA 2020/1 ==============================================================
Atualizado em 01/03/2020
F.Osório
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