Cronograma SSC0714 2020(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2020/1

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Disciplina: Robôs Móveis Autônomos

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 CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2020/1 
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Aulas: Segundas-feiras

Data   Semana    Tema
-Fev-
17.02  S01 A--   XX Semana de Recepção de Calouros XX (Sem Lista de Presenças)- Sem Aula SSC0714
24.02  S02 A--   Feriado de Carnaval - Sem Aula SSC0714

-Março-
02.03  S03 A01   Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). 
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 
09.03  S04 A02   Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. 
                 Robótica na USP. [Inicio Aulas Pós-Graduação PPG-CCMC SSC5888]
16.03  S05 A03   RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, 
                 Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
23.03  S06 A04   RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
                 Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
30.03  S07 A05   Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
                 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas
                 Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
-Abril-
06.04  S08 A--   XX SEMANA SANTA - Seg. (06.04) a Dom. de Páscoa (12.04). 10/04 Sexta Santa XX 
13.04  S09 A06   Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização
20.04  S10 A--   XX RECESSO e TIRADENTES - Seg. (20.04) Recesso + Ter. (21.04) Tiradentes   XX
27.04  S11 A07   Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento  

-Maio-
04.05  S12 A08   Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM
                 >>> XXX PROVA POSTERGADA para quando retornarem as atividade presenciais - PROVA (PE - Prova Teórica Escrita) 
                 >>> Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação SSC05888

11.05  S13 A09   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
18.05  S14 A10   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
25.05  S15 A11   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCCM)]

-Junho-
01.06  S16 A12   Aula: Aplicações da Robótica / Aprendizado em Robótica       
08.06  S17 A13   Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.  
                 ## Seminários de Alunos "Fast-Forward" (SA - Seminários de Alunos:Suspenso/Sem Seminário)
15.06  S18 A14   Aula reservada (Fechamento de conteúdos e avaliações)
22.06  S19 A15   Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático)
29.06  S20 A16   PROVA SUB (Se necessária)
                 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário)    
                 FINAL DO SEMESTRE (29.06 Final do Semestre)

*** Prova Teórica (Escrita) - Graduação e Pós-Graduação - 04/05
*** SUB (Prova substitutiva da Prova Escrita) - Graduação - Se necessária será realizada até o dia 29/06
*** Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP) - Graduação e Pós-Graduação - até o dia 29/06 
*** Fim das Aulas: 29.06 (Seg.) / Final do Semestre: 04.07 (Sab.)

REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 19/07 (Calendário Jupiter)

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2020

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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2020/1
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Inicio do Semestre 2020/1 => 17.02 

17 de Fev.    - Início das Aulas dos Calouros da Graduação
17.02 a 22.02 - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta) 
                SSC0714: SEM AULAS devido a Semana de recepção de calouros (Prof. Osório - Coord. da EngComp)
24.02 a 25.02 - CARNAVAL - Sab. (22.02) até  Quarta de Cinzas (26.02)
                SSC0714: SEM AULAS devido ao Carnaval

02 de Março   - Início das Aulas de Graduação de SSC0714

09 de Março   - Início das Aulas da  Pós-Graduação SSC5888
                Pós-Grad: 1o. Bimestre: 09.03 a 04.05 // 2o. Bim:  11.05 a 04.07

06.04 a 11.04 - Semana Santa. Não haverá aula - Seg. a Sab. (10.04 Sexta Santa - 12.04 Dom. de Páscoa)
20.04 e 21.04 - Recesso e Tiradentes - (Recesso 20.04 Seg. e 21.04 Terça)
17  de Abril  - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS DA GRADUAÇÃO (Sexta)

1o. de Maio   - Feriado - Dia do Trabalho (Sexta)
04  de Maio   - Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC (Seg.)

11,12,13 Junho- Corpus Christi + Recesso. Não haverá aulas. (11.06 Qui., Sex, Sab.)

04  de Julho  - FINAL DO SEMESTRE (Sábado)
06  de Julho  - INÍCIO da REC
09  de Julho  - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Quinta)
10  de Julho  - Divulgação de Notas 1o. Sem.
17  de Julho  - FIM da REC
31  de Julho  - FIM do Período para Transcrição das notas da REC (FINAL 2020/1)

03  de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre 2020 (Seg.)

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                    CRONOGRAMA 2020/1 
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Atualizado em 01/03/2020
F.Osório

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