Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2021(fosorio)"
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<i>Disciplina: Robôs Móveis Autônomos</i> | <i>Disciplina: Robôs Móveis Autônomos</i> | ||
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CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1 | CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1 | ||
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− | + | Início: 12.04.21 Término: 31.07.21 | |
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Aulas: Segundas-feiras | Aulas: Segundas-feiras | ||
Data Semana Tema | Data Semana Tema | ||
− | - | + | -Abr- |
− | + | 12.04 S01 A00 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). | |
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Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. | Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. | ||
− | + | 19.04 S02 A01 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. | |
− | Robótica na USP. | + | Robótica na USP São Carlos. |
− | + | 26.04 S03 A02 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, | |
Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. | Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. | ||
− | + | ||
+ | -Maio- | ||
+ | 03.05 S04 A03 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). | ||
Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. | Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. | ||
− | + | 10.05 S05 A04 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. | |
Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas | Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas | ||
Simulador V-REP: Apresentação e Uso. | Simulador V-REP: Apresentação e Uso. | ||
− | + | 17.05 S06 A05 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização | |
− | + | 24.05 S07 A06 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento | |
− | + | 31.05 S08 A07 PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, remota) | |
− | + | FIM: SSC5888 PPG-CCMC | |
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− | + | -Junho- | |
− | + | 07.06 S09 A08 Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM | |
+ | 14.06 S10 A09 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | ||
+ | 21.06 S11 A10 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | ||
+ | 28.06 S12 A11 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCCM)] | ||
+ | Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" | ||
− | + | -Julho- | |
− | + | 05.07 S13 A12 Aula: Aplicações da Robótica / Aprendizado em Robótica | |
− | + | 12.07 S14 A13 Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. | |
− | + | 19.07 S15 A14 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) => Entrega até 26.07 | |
+ | 26.07 S16 A15 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário) | ||
+ | PROVA SUB (Se necessária) | ||
+ | DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC) | ||
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+ | FIM DO SEMESTRE: 31.07 (Sábado) | ||
− | REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até | + | REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 11/08 (Calendário Jupiter) # Data a ser confirmada |
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<b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2021</b> <br> | <b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2021</b> <br> |
Edição das 18h32min de 11 de abril de 2021
SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
********************************* CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1 ********************************* Início: 12.04.21 Término: 31.07.21 Aulas: Segundas-feiras Data Semana Tema -Abr- 12.04 S01 A00 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 19.04 S02 A01 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. Robótica na USP São Carlos. 26.04 S03 A02 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. -Maio- 03.05 S04 A03 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. 10.05 S05 A04 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas Simulador V-REP: Apresentação e Uso. 17.05 S06 A05 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização 24.05 S07 A06 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento 31.05 S08 A07 PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, remota) FIM: SSC5888 PPG-CCMC -Junho- 07.06 S09 A08 Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM 14.06 S10 A09 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 21.06 S11 A10 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 28.06 S12 A11 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCCM)] Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" -Julho- 05.07 S13 A12 Aula: Aplicações da Robótica / Aprendizado em Robótica 12.07 S14 A13 Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. 19.07 S15 A14 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) => Entrega até 26.07 26.07 S16 A15 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário) PROVA SUB (Se necessária) DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC) FIM DO SEMESTRE: 31.07 (Sábado) REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 11/08 (Calendário Jupiter) # Data a ser confirmada
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2021
============================================= DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2021/1 ============================================= Inicio do Semestre 2021/1 => 12.04 12 de Abril - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC 12.04 a 16.04 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Apenas para Ingressantes (Seg. a Sexta) 1o. de Maio - Feriado - Dia do Trabalho (Sábado) 31 de Maio - FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Seg.) 03 e 04 Junho - Corpus Christi + Recesso. Não haverá aulas. (03.06 Qui., 04.06 Sex.) 09 e 10 Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Sexta, Sab.) 31 de Julho - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2021/1) 09 de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre 2021 (Seg.) ============================================================== CRONOGRAMA 2021/1 ==============================================================
Atualizado em 10/04/2021
F.Osório
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